基于分段加权的反向稀疏跟踪算法研究

为提高稀疏表示跟踪模型性能，提出一种分段加权的反向稀疏跟踪算法，将跟踪问题转化为在贝叶斯框架下寻找概率最高的候选对象问题，构造不同的分段权重函数来分别度量候选目标与正负模板的判别特征系数。通过池化来降低跟踪结果的不确定性干扰，选择正负模板加权系数差值最大的候选表示作为跟踪结果。实验表明，在光照变化、遮挡、快速运动、运动模糊情况下，所提出的算法可以确保跟踪结果的准确性和鲁棒性。     

基于视觉感知的智能扫地机器人的垃圾检测与分类

目的 为了提高扫地机器人的自主性和智能化程度，为扫地机器人配备视觉传感器，使其获得视觉感知能力，通过研究有效的垃圾检测分类模型与算法，实现对垃圾的定位与识别，引导扫地机器人对垃圾进行自动识别与按类处理，提高工作的目的性和效率，避免盲动和减少能耗。方法 选择检测速度较快的YOLOv2作为主网络模型，结合密集连接卷积网络，嵌入深层密集模块，对YOLOv2进行改进，提出一种YOLOv2-dense网络，该网络可以充分利用图像的高分辨率特征，实现图像浅层和深层特征的复用与融合。结果 测试结果表明，智能扫地机器人使用本文方法可以有效识别不同形态的常见垃圾类别，在真实场景中，测试识别准确率为84.98%，目标检测速度达到26帧/s。结论 实验结果表明，本文构建的YOLOv2-dense网络模型具有实时检测的速度，并且在处理具有不同背景、光照、视角与分辨率的图片时，表现出较强的适应和识别性能。在机器人移动过程中，可以保证以较高的准确率识别出垃圾的种类，整体性能优于原YOLOv2模型。     

基于声学信号的无机保温砂浆外墙外保温系统缺陷检测试验研究

无机保温砂浆外墙外保温系统存在开裂、空鼓、脱空等缺陷,亟须研发相应的无损检测技术,以对施工质量和安全状况进行检测与评估。基于振动力学和声辐射模态理论,通过试验研究敲击外墙外保温系统不同类型缺陷处产生的声学信号时频特性。利用小波变换提取信号首个峰值频率,用于检测外墙外保温系统是否存在缺陷。试验结果表明,该检测技术可用于无机保温砂浆外墙外保温系统缺陷检测中。     

粉末活性炭回流高密度沉淀池生物强化作用研究

研究了投加粉末活性炭并回流泥炭后高密度沉淀池对有机物的去除效果。结果表明:粉末活性炭回流后有机物的去除效果显著提高:CODMn平均去除率为43.66%,比未投加粉末活性炭工况的32%提高了近12个百分点,沉淀池出水平均CODMn为3.46mg/L,比未投加粉末活性炭时的4.13mg/L降低了约0.7mg/L;对比投炭前后沉淀池中底泥的微生物好氧速率,发现其微生物量的提高与有机物去除效果的变化一致,投加粉未活性炭提高了污泥中微生物量从而提高了有机物的去除率;通过GC-MS对半挥发性有机物的检测发现,投加粉末活性炭后的吸附作用对有机物的浓度有很好的去除效果但对有机物种类去除效果有限,而投炭后吸附以及随着投炭产生的微生物强化作用对有机物种类和浓度都有很好的去除效果。     

WinCC画面模板在汽车生产线冷却水循环系统监控系统设计中的应用

在以西门子软件WinCC为组态工具设计汽车生产线冷却水循环系统监控系统的过程中,针对系统中功能和参数类型相同只是运行时参数值不同的多个设备,采用模块化的设计思路,组态了"一次定义,多次使用"的画面模板,避免了多次重复组态相同的监控画面,减少了组态工作量,保证了监控画面的简洁性和一致性,同时也降低了系统维护时期的工作量,提高了系统的可维护性。     

直升机起落架机轮轴载荷分析与强度校核

根据某型起落架的设计需求,通过探讨研究起落架机轮轴的载荷及强度,采用物理学中机械能守恒原理与材料力学的理论等研究方法来进行数学理论分析,达到对该型起落架机轮轴的强度校核的目的;直升机起落架机轮轴是着陆系统的关键部位,对保证直升机的降落安全有着极其重要的意义。     

浅谈分动外锁闭道岔日常维护

笔者结合几年来对S700K分动外锁闭道岔病害处理做出阐述。     

既有建筑外墙外保温系统康普顿背散射检测技术研究

基于X射线的康普顿背散射检测技术可实现单侧、非接触式无损检测,在外墙外保温系统缺陷检测方面具有重要应用潜力。研究应用康普顿背散射检测技术检测外墙外保温系统缺陷的基本原理,提出相应检测参数,并应用该技术对EPS板薄抹灰外墙外保温系统和无机保温砂浆外墙外保温系统进行缺陷检测。研究结果表明,康普顿背散射检测技术较适用于外墙外保温系统保温层与饰面层之间的缺陷检测,能准确识别缺陷区与正常区的界面。     

中国电信进入移动通信市场策略研究

文章基于移动通信市场的发展现状。对中国电信进入移动通信市场的策略进行了研究，主要侧重于技术选择、差异化服务、地区战略和价格策略等方面。     

基于Matlab仿真的模糊温度集控器

本文在用Matlab进行鲁棒性仿真研究基础上，设计了带自调整因子的模糊控制的温度集控器，可共用一个模糊控制器控制最多八个通道的温度，实际运行表明，温度集控器控制效果良好，产品在需多点温度控制的设备和环境中有良好应用前景。