基于自主控制技术的无人机系统设计

针对无人机飞行过程中出现的自动化控制不准确与实时跟踪效率不高的问题,提出基于自主控制技术的无人机系统设计。通过采用GPS传感器和单片机控制中心为硬件系统设计与执行控制算法的软件系统设计相结合,实现对无人机路径的跟踪控制。仿真实验结果表明,基于自主控制技术的无人机系统具备极高的有效性,在进行对无人机路径跟踪控制过程中,可以提高跟踪路径的精准度,提高无人机的飞行效率。     

不同晶相结构ZrO2负载铜基催化剂用于二乙醇胺脱氢反应

通过制备不同晶相结构〔单斜相(m-ZrO_2)、四方相(t-ZrO_2)和无定型(a-ZrO_2)〕ZrO_2载体,再通过沉积沉淀法制得Cu/m-ZrO_2、Cu/t-ZrO_2和Cu/a-ZrO_2催化剂,分别用于催化二乙醇胺脱氢合成亚氨基二乙酸反应。采用XRD、氮气物理吸附脱附、XPS、H_2-TPR、CO_2-TPD对催化剂的结构进行了表征。结果表明,Cu/m-ZrO_2催化剂界面更加有利于Cu~+/Cu~0稳定存在,具有更多的碱性位点,且抗氧化性较好。在二乙醇胺脱氢反应中,Cu/m-ZrO_2催化剂性能最好,反应时间为2.5 h,亚氨基二乙酸收率为97.64%。     

褐藻胶的降解方法及其产物生物活性研究进展

褐藻胶是褐藻中含有的酸性多糖,由β-D-甘露糖醛酸及其C5差向异构体α-L-古罗糖醛酸两种单体组成。经降解后的小分子寡糖具有增强植物抗逆性、促进生长作用、抗菌活性、抗肿瘤活性、抗炎活性以及抗氧化活性等多种生理活性。目前,褐藻胶寡糖制备的方法主要有化学降解法、物理降解法和生物降解法。本文概述了褐藻胶结构、褐藻胶降解方法以及褐藻胶寡糖生理活性研究现状,其中重点介绍了生物降解的方法,并对褐藻胶裂解酶及其降解产物的应用进行了展望。     

公共健康导向下的拉萨城市空间设计探讨

21世纪以来,全球范围内频发的重大公共卫生事件对公共健康带来巨大压力,需思考城市设计与公共健康存在的内在联系,基于公共健康需求,不断优化城市设计.研究回顾公共健康与城市设计的历史与演变历程,分析国内外公共健康与城市设计的理论基础,基于此次疫情下城市设计暴露出的问题,以拉萨市为例,尝试探究引发城市公共健康问题的不利因素以及公共健康引导下城市空间设计的优化策略.     

水泵转子径向圆跳动检测数据修正

针对应用千分表和电涡流传感器进行水泵转子径向圆跳动检测时,检测结果出现正弦变化规律的现象,分析了安装偏心误差对检测结果的影响原理,建立了相应的数学模型.运用最小二乘拟合法计算出变化曲线的幅值及初相位,从而消除偏心误差实现误差分离.结果表明,当将所提方法应用在水泵转子径向圆跳动检测的工程实践中时,可以有效消除安装偏心引起的误差,从而提高检测精确度.拟合平方和误差约为0. 000 9,所提方法可以广泛应用于轴类工件的检测实践.     

地上轨道交通墩/梁预制与架运一体化装备技术方案研究

由于受到城市发展的空间约束,地上轨道交通墩/梁预制与驾运一体化装备技术也成为了城市道路桥梁的一个重要的设计组成部分。本论文阐述地上轨道交通墩/梁预制与架运一体化装备技术的原则,简述工程的情况,对主要的技术进行分析,包括节段的区分、浇筑技术、挑选施工缝方位以及支架体系等。最后分析一体化设备的具体操作程序及其关键点。     

以小见大 务求实效

在“大讨论”活动第二阶段的工作中，云南省消防部队以形式多样的活动激发部队活力，克服了形式主义，在具体有效的措施中保证“大讨论”活动深入扎实地开展。     

应县木塔 经世绝伦

“沧州狮子应州塔,正定府的大菩萨”,说的是中国历史上留存后世的三件古建精品。应州塔,即山西应县佛宫寺释迦塔(俗称应县木塔),不仅是佛教文化的精品,而且把中国古代的木构建筑艺术发挥到了淋漓尽致的地步。结构精巧应县木塔始建于辽清宁二年(公元1056年),即辽代中兴的道宗初年,于金明昌六年增修(公元1195年),明成化七年重妆(公元1471年)。因其“奉敕建造”,故而“规模宏敞,八面玲珑,远眺百余里,称宇内浮屠第一。”木塔平面八角型,高九层,其中有四个暗层,所以外部看来只有五层;再加最下层的重檐,共有六层檐。塔高67.3米,底层直径30.27米。…