现行圆柱度测量方法分析及采样方案新策略

在对新一代产品几何技术规范GPS(geometrical product specification)采样要求分析的基础上,采用现有仪器对样品轴的圆柱度进行多组实测,同时结合计算机模拟分析,深入探讨现行测量方法的局限性和存在问题,即现有的仪器和现行的测量方案难以满足GPS采样规范隐含的采样面密度和采样频率要求.计算机模...     

基于童车测试的多功能冲击试验机的研制

为了准确的获得冲击的速度，与国际标准接轨，在分析国内外关于童车测试标准的基础上，采用模块化技术与能量转换原理，设计一套包含提升小车、冲击小车、复位装置与机械手装置等结构的综合冲击系统，该系统不仅能对婴儿车、推车等按相关标准进行冲击测试，而且也可实现对包装物的冲击试验与推车的制动力试验。试验结果表明，该综合冲击系统稳定性好、测试精度高。使得设备的数量大大减少，提高设备的利用率。对国内测试设备的设计理念起到一个引领的作用。     

基于纳米微晶玻璃的空间悬浮显示

本文介绍了基于纳米微晶玻璃的空间悬浮显示的研究。使用纳米微晶玻璃作为悬浮显示的承载介质,并设计其实验系统,引入峰值信噪比的图像评价指标,测量激光功率对图像质量的影响,实现高清晰度、高分辨率的空间悬浮显示。     

柱面面形干涉测量

介绍了一种柱面面形干涉测量方法。该方法选用计算全息片作为柱面波转换器,能够将平面干涉仪出射的平面波转换成理想柱面波前,依此为基础,建立了柱面干涉测量系统,能够实现柱面的干涉测量。为了获得柱面的真实面形误差,分析了调整误差引起的失调像差,并给出了失调像差的分离方法。最后,以玻璃圆柱体为被测样本,对单孔径面形的重复性进行验证,20次测量结果峰谷值（PV）标准差为20.2 nm,为PV平均值的0.55％。     

微型爬壁机器人研究的关键技术

首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。     

微型飞行器的研究与发展

微型飞行器是90年代中期出现的新生事物，它正以日新月异的速度蓬勃向前发展。它的出现引起了世界各国的极大关注和高度重视。本文介绍了微型飞行器的概念和应用前景，重点综述国内外研究现状，总结出研究的关键问题，并提出了未来微型飞行器研究发展的趋势。     

GPS自主导航原理、算法及应用

针对超小型飞行器的特点，详细研究了采用GPS实现超小型飞行器自主导航的原理和算法，并介绍了地面计算机在Windows环境下利用Visual Basic6．0接收和处理GPS定位数据的方法。     

汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统功率计算

本文介绍了汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统，首先对万向节进行力学建模分析，然后对各部分进行了详细计算，最后给出了计算结果。     

基于白光扫描轮廓仪的算法研究

依据白光扫描轮廓仪是根据白光的干涉特性求解被测物的表面相对高度.主要研究了基于白光扫描轮廓仪的几个常用算法.包括条纹调制度法,移相法,空间频域法等.讨论了各种算法的优缺点.为研究白光扫描轮廓仪和新算法的提出提供了基础.     

室内清扫机器人区域充满拓扑算法

针对室内清扫机器人清扫任务的特点，即要充满房间的可达区域，提出了一种区域充满拓扑算法。文中介绍了机器人工作环境的识别和表示，区域充满采用的运动方式．详细给出拓扑算法，并运用该算法进行了机器人清扫路径规划。