全文获取类型
收费全文 | 2769篇 |
免费 | 265篇 |
国内免费 | 295篇 |
专业分类
电工技术 | 74篇 |
综合类 | 104篇 |
化学工业 | 40篇 |
金属工艺 | 137篇 |
机械仪表 | 881篇 |
建筑科学 | 3篇 |
矿业工程 | 12篇 |
能源动力 | 7篇 |
轻工业 | 6篇 |
水利工程 | 1篇 |
石油天然气 | 3篇 |
武器工业 | 31篇 |
无线电 | 214篇 |
一般工业技术 | 126篇 |
冶金工业 | 19篇 |
自动化技术 | 1671篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 104篇 |
2022年 | 78篇 |
2021年 | 113篇 |
2020年 | 108篇 |
2019年 | 149篇 |
2018年 | 122篇 |
2017年 | 73篇 |
2016年 | 87篇 |
2015年 | 113篇 |
2014年 | 142篇 |
2013年 | 133篇 |
2012年 | 181篇 |
2011年 | 143篇 |
2010年 | 128篇 |
2009年 | 123篇 |
2008年 | 135篇 |
2007年 | 134篇 |
2006年 | 226篇 |
2005年 | 226篇 |
2004年 | 149篇 |
2003年 | 120篇 |
2002年 | 84篇 |
2001年 | 69篇 |
2000年 | 53篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 17篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 18篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 9篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 12篇 |
1980年 | 11篇 |
1979年 | 4篇 |
1977年 | 1篇 |
1975年 | 4篇 |
1974年 | 2篇 |
1973年 | 1篇 |
排序方式: 共有3329条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
空间非合作目标位姿测量是空间在轨维护的前提。面向空间机械手对空间载体自动抓捕的应用需求,提出了基于结构光的空间非合作目标视觉测量方法。该方法以双套双线结构光测量装置作为测量传感器,以空间载体上普遍存在的星箭对接环作为抓捕目标。根据对接环的共同特点,选择直线特征和点特征相结合作为相对位姿的求解特征;基于直线特征求解圆环平面法向量,基于点特征求解圆环圆心坐标,进而得到机械手工具坐标系与对接环坐标系间的相对位姿关系;基于多重几何约束实现了不同光照条件下图像上目标直线的鲁棒识别。建立了演示验证实验系统,在大量演示实验的基础上,进行了实验结果分析。 相似文献
3.
4.
针对水翼在波浪滑翔机运动中对本体产生的推进动力的预报问题,利用CFD分析软件Star-CCM+中的平面运动机构(PMM)模块,对水翼翼板在波浪滑翔机主体随浪升沉过程中产生的升沉和绕自身旋转轴被动摆动的耦合运动过程进行三维模拟。通过对运动过程中水翼产生的推进动力进行分析,探究水翼的波浪参数(波高、周期)和结构参数(展弦比)等对水翼推进性能的影响。研究发现,在相同波高下,水翼摆动角速度与波浪周期成反比;水翼的前向平均推力系数与周期的平方成反比、与波高值近似成二次项比例关系;展弦比增加可以增大翼板的平均推力系数,但增加幅度不大。 相似文献
6.
7.
由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求. 相似文献
8.
9.
10.
针对具有不完美信道状态信息的Femtocell双层网络,为了保证网络效用最大化、最小服务质量要求及Femtocell用户之间的效用公平,提出了基于议价博弈的鲁棒功率控制方案.在保证宏小区用户正常传输情况下,考虑到Femtocell家庭用户的最小服务质量要求,将Femtocell网络的鲁棒功率控制问题转化为议价博弈功率控制问题.为了保证Femtocell家庭用户之间的公平性,给出了Kalai-Smorodinsky(K-S)议价博弈解,证明了议价博弈解的存在性和唯一性,并提出了一种基于二分查找算法的分布式鲁棒功率控制方案.仿真结果表明,所提出的算法不仅具有较好的收敛性能,而且能够较好地保证用户之间的公平性. 相似文献