基于风险分析的小型水库安全管理研究

为有效提高小型水库安全管理水平,搭建基于风险分析的差异化安全管理体系,从赋存环境、结构材料、监督管理、失事损失等安全风险因子出发,基于工程安全风险特点对小型水库进行了分区分类,在此基础上有针对性地构建了责任落实、资源配置、信息感知、预警预报、维修养护、应急响应、除险加固等动态风险管理体系,并给出了相应指标.某市小型水库群的安全管理实际应用效果表明,上述方法能有效解决数量多、分布广、资料缺、条件差等条件下的小型水库安全管理问题.     

煤矿井下喷浆机器人关节力学特性研究

煤矿井下喷浆机器人作为煤矿智能化过程中的重要装备,为煤矿支架护栏、矿井隧道及边坡支护喷射成形提供重要的装备基础。分析了喷浆工艺,建立喷浆机器人各关节之间的线性力平衡方程,运用数值分析的方法对喷浆机器人各关节受力进行仿真分析。仿真结果表明:喷浆机器人不同关节的受力大小及变化趋势不同。关节1受力峰值最大且波动最大,关节8受力峰值最小且波动最小。该研究可为煤矿井下喷浆机器人关节结构优化及使用寿命的提高提供理论依据。     

异构分布式系统中一种新型主副版本调度算法

针对异构分布式系统中处理器数量相对较少时优先级约束条件带来的副版本调度易失败问题，提出一种新型高可靠性主副版本调度算法（HRPB）。任务模型以有向无环图（DAG）表示，该算法共计调度主、副两个版本的任务。在任务优先级排序阶段，根据任务执行时间及截止时限来制定新指标平均最晚开始时间（ALST）进行排序；在任务处理器分配阶段，采取多一重备份策略以解决处理器数量相对较少时优先级约束条件带来的副版本调度易失败问题，并且改进了副版本调度时的可靠性指标计算方法。通过随机生成DAG图进行算法仿真测试，实验结果表明，HRPB比eFRD具有更优的副版本调度成功率、更高的系统可靠性。     

一种新型抗干扰自适应控制的设计与仿真

提出了一种新型的抗干扰模型参考自适应控制的算法,该算法基于关联矩阵、理想匹配模型与LDU分解的抗干扰技术,可用于对各种干扰进行抑制,响应快速,能够确保系统的稳态响应指标和提高系统的瞬态响应性能。选用时变阶跃输入和不匹配干扰,对新型抗干扰自适应控制器与鲁棒伺服LQR控制器进行了对比仿真验证。结果表明,设计的抗干扰控制器对于不匹配扰动具有较强的鲁棒性。     

一种宽供电范围仪表放大器的设计

主要研究基于180nm CMOS工艺的仪表放大器技术,针对其在运动健康(如便携式腕式脉搏检测及心电监测设备)中的应用,开展低功耗、宽供电范围CMOS前端电路的研究。经过调研比较,为了进一步降低系统的总功耗,本设计采用了电路结构相对简单的双运放型仪表放大器。为了实现宽供电范围的性能要求,提出了与电源电压成比例的偏置方法。     

加工中心ATC刀库分度机构运动学分析

槽轮机构被广泛用于加工中心ATC刀库的分度机构,其啮合类型与槽轮槽数直接影响换刀运动的平稳性;根据槽轮机构的运动方程,分别计算了外啮合和内啮合槽轮机构的类角速度和类角加速度,对比分析了啮合类型与槽轮槽数对类角速度和类角加速度最大值的影响;计算结果表明:(1)与外啮合槽轮机构相比,在8-22槽范围内,内啮合槽轮机构的类角速度最大值下降了25%～54%,类角加速度最大值下降8%～40%;2)槽轮槽数越大,类角速度和类角加速度最大值越小,例如与8槽的内啮合槽轮机构相比,22槽的类角速度最大值下降了55%,类角加速度最大值下降65%。该研究可为加工中心ATC刀库槽轮式分度机构的选型和设计提供设计参考。     

基于压电式加速度传感器的微型振动测试仪设计

振动信号的监测分析是判断机械设备状态的有效方法。针对工业设备运转时广泛存在的振动特征,基于压电加速度传感器设计了一种以单片机为核心,采用电荷运算交流反向两级放大电路、巴特沃斯二阶低通滤波调理电路的微型振动信号测试仪。应用于普通数控加工中心的振动监测,实现了工作台X/Y向振动数据的采集,分析发现了机床转速引起的振动异常现象,避免机床加工可能引发的问题,降低了机床故障监测成本。     

基于实验室的重庆典型土壤相关性研究方法探讨

针对土壤水分传感器现场安装后,依据土壤状况对其进行率定,现场操作面临问题多的情况,重庆水文局、南水所、质检中心联合开展科研工作,共同探讨基于实验室的重庆典型土壤相关性研究方法,以提高工程实施的可操作性和方便性。初步实施方案为:在渝西、渝东北、渝东南三大片区选择15个站点,土壤类型涵盖紫色土、水稻土、黄壤、石灰岩土、黄棕壤等重庆地区主要土壤类型,用专用原状土取土装置现场采集原状土柱,运回到实验室,开展基于实验室的典型土壤相关性研究,探讨典型土壤在实验室环境下土壤水分传感器的率定关系式的代表性,优化土壤水分传感器工程安装后现场率定的步骤,简化现场操作难度,为国家防汛抗旱指挥系统二期项目和全国旱情监测项目的大范围实施提供适用的技术方法支撑。