颗粒增强金属基复合材料国内专利分析

运用专利分析方法,对国内颗粒增强金属基复合材料的专利申请趋势、区域分布、主要专利权人、高产IPC及技术领域特征等进行分析,并剖析颗粒增强金属基复合材料的重要专利权人,识别该领域核心技术、重点技术发展趋势及开发应用情况,以期为掌握我国颗粒增强金属基复合材料产业发展趋势及驱动力,明确产业发展定位,识别未来市场产业需求提供有用的竞争信息。     

原位（W&Ti）C复相颗粒对高铬铸铁磨损行为的影响规律

采用原位法制备出(W&Ti)C复相颗粒增强高铬铸铁基复合材料,研究了增强颗粒对材料显微组织和磨损行为的影响规律。结果表明：与高铬铸铁相比,复合材料显微组织中WC和TiC颗粒的存在使其洛氏硬度(HRC)从55提高到70。在磨损过程中,高铬铸铁靠近磨损表面的M₇C₃型碳化物在磨料的反复作用下会产生裂纹并向基体内部扩展。破碎的碳化物更容易脱落,无法抵抗磨料对材料表面的犁削作用,从而加速材料的磨损。复合材料中相对较软的基体相在磨损时会逐渐被去除,磨损表面会暴露出大量WC和TiC颗粒。表面凸起的增强颗粒会承受来自磨料的主要破坏作用,进而有效地保护周边的基体材料。对比发现,在相同磨损条件下复合材料的磨损性能提高了1倍以上。     

采用犹豫模糊ELECTRE法的重质碳酸钙加工设备轴承专用润滑脂研制

针对润滑脂配方中需要考虑的指标多且离散程度大等问题,提出利用区间犹豫模糊ELECTRE法,对重质碳酸钙粉体加工设备专用脂的基础油进行筛选评价.以碳酸钙粉体加工设备中轴承润滑脂为例,根据轴承的工作特点以及轴承对润滑脂所要求的性能,确定油溶性聚醚作为润滑脂基础油,配以适量添加剂,研制出碳酸钙粉体设备中轴承的专用润滑脂.经过理化分析和相关实验室台架试验,该专用脂具有良好的极压抗磨、承载、热稳定性、抗氧化安定性、抗水性、抗腐蚀、防锈性等特点.     

阀口袋套袋机器人轨迹优化方法研究

目的 为了提高阀口袋套袋机器人的工作效率,提出基于改进粒子群算法的阀口袋套袋机器人时间最优轨迹规划方法。方法 首先,通过逆运动学方程反解出操作空间轨迹对应的关节空间角度值。其次,采用4–3–4混合多项式对阀口袋套袋机器人的关节空间轨迹进行插值拟合。最后,在速度约束条件下,利用改进粒子群算法对阀口袋套袋机器人的运行时间进行优化处理。结果 仿真结果表明,改进粒子群算法可以在保证阀口袋套袋机器人运行平稳的条件下将总运行时间缩减41.66%,实现了阀口袋套袋机器人在关节空间中时间最优的轨迹规划。结论 该方法可有效地提高机器人工作效率,延长机器人的使用寿命,为阀口袋套袋机器人稳定可靠运行提供了科学依据。     

基于机器视觉的阀口袋动态抓取系统设计北大核心

在粉体包装领域常使用人工抓取阀口袋完成粉料的装填,自动化程度低且危害人体健康。为了解决这一问题,设计一套基于机器视觉的阀口袋动态抓取系统。首先,通过机器视觉完成相机标定、图像特征信息提取,得到阀口袋在机器人坐标系下的位姿数据。为了提高运动状态下阀口袋的定位精度,采用卡尔曼滤波对特征点位置进行校正。然后使用数据拟合描述阀口袋的位姿变化,进而预测抓取时刻阀口袋的位姿。在PLC控制下,工业机器人实现了对输送带上运动阀口袋的动态抓取,系统运行稳定,抓取误差小于1 mm,为实现自动化粉体包装提供了一种可行方案。     

涡轮分级机叶轮流场分析与结构优化研究

针对涡轮分级机叶轮设计参数不易确定的问题,采用数值模拟方法,利用ANSYS软件对FM50型涡轮分级机分离CaCO₃过程进行仿真分析。采用离散相模型模拟叶轮内部的气固两相流,使用随机轨道模型模拟5μm粒径颗粒在分级机内的运动轨迹,仿真不同叶轮形状、倾角和数量对分级机内部流场的运动轨迹和速度分布及对分级过程的影响。研究结果表明,分级机叶轮叶片安装径向偏移会影响分级效果,安装偏移角度为30°时,分级效果最好;分级机叶轮设计成长方形且叶片数在120左右时,分级效果最好。