磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与仿真

针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。     

搅拌式风力致热装置启动性能研究

搭建搅拌式风力致热试验台,以自制的2种致热器为研究对象,使其分别在3个不同平均角加速度24.92、14.66、8.04 rad/s2下启动。通过动态扭矩测试仪和数据采集仪测试记录致热器启动阶段的相关数据。结果表明:致热器启动时所需扭矩与角加速度的一次方、转速、叶片半径的二次方成正比,同时得出这些因素之间的关系式;满负荷时,启动扭矩会出现一个峰值,且角加速度越大峰值越大,自然风必须提供峰值以上的扭矩,否则装置无法启动。     

使用螺旋方钻杆的先进钻井技术

在常规钻井技术中,使用四方或六方钻杆存在钻速低、钻具组合复杂和起下钻时间长等问题.针对上述问题本文提供了螺旋方钻杆钻井方法,试验证明该系统具有以下优点:钻速易控、无传递打滑、磨损降低以及传递扭矩更大.本文还介绍了该技术的工作原理、配套设备以及操作说明.     

塔架式长冲程抽油机的动力学研究

对塔架式长冲程抽油机进行动力学研究,分析其悬点、主动轮系等运动规律,计算抽油机悬点载荷、平衡重、减速机在主动轮系上产生的扭矩.结合曙一区油井的实际生产情况,确定了电机的额定功率与减速机额定扭矩,此研究结果对于大排量举升工艺的顺利实现具有重要的参考价值.     

重质残油磁力传动齿轮泵磁偶合器扭矩计算

 磁力传动重质残油齿轮泵磁耦合器扭矩计算为三位磁场计算，边界条件复杂，加之漏磁、磁性材料参数误差等影响，求解较困难．导出精确求解磁耦合器扭矩的解析解，结果与实验解相符．并根据相似原理给出永磁体的长径比L/D=2/3~1，导磁材料径向厚度t=(1.5~2)L ( 为磁体厚)，可供设计时参考。     

便携式智能化扭矩测定仪

本文介绍了一种适合在小量程范围内使用的、加工工艺简单、体积小的高精度的扭矩传感器 ,介绍了利用这种传感器设计的一种全新的便携式、智能化的扭矩测定仪。给出了该仪表的总体结构 ,并对该仪表的误差因素进行了分析 ,对其精度进行了评定     

变频调速地面驱动螺杆泵稠油开采技术

针对地面驱动螺杆泵抽油杆断、脱频繁，单井提液调参难以控制等问题，开发了螺杆泵井的变频调速装置及自动控制系统。该技术准确、实时地监控螺杆泵井的扭矩，转速等工况参数，并对螺杆泵井实施变频调速，自动控制从科学合理的调参。该技术的应用进一步提高了螺杆泵井的管理水平，有效的减缓了抽油杆的频繁断，脱问题，延长了检泵周期。     

攀钢热轧板厂精轧机传动系统扭振测定

分析了热连轧精轧机传动轴系扭振的测定方法反及实测的扭振特征、扭振频率、扭矩放大系数、扭振的机耦联情况，开对减少扭振影响提出意见。