形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

征稿简则

一、征稿范围:《小型微型计算机系统》杂志刊登文章的内容涵盖计算技术的各个领域(计算数学除外).二、来稿要求:本刊主要刊登下述各类原始文稿:学术论文;综述;技术报告.各类综述稿件一经录用三个月见刊.三、注意事项1.来稿务求做到论点明确、条理清晰、数据可靠、叙述简练,词义通达.2.来稿必须是作者自己的科研成果,无署名和版权争议.引用他人成果必须注明出处.3.本刊采用在线投稿方式,可登陆http://xwxt. sict. ac. cn/进行在线投稿.     

丹水撇洪渠左岸岸坡变形体治理设计探讨

丹水撇洪渠左岸七里湾变形体坡面为视顺向坡,主要为强风化破碎岩体顺层缓慢蠕变而引发变形,平面呈圈椅状,投影面积1 400 m~2,体积约6 000 m~3。最优的治理方案应既满足工程本身要求,又施工方便。通过多方案比选,最终确定采用削坡减载、新建挡土墙、微型钢管桩+挖孔桩的设计方案,经安全复核满足规范要求,达到了治理设计目的。     

光伏支架微型灌注桩基础采用中美规范设计对比分析

随着世界各国对能源体系寻求绿色低碳循环发展的愈发重视和国家"一带一路"的不断推进,中国企业在海外承揽的光伏工程不断增多,其中绝大部分项目业主明确要求采用美国等国际通用规范进行投资投标报价.基于国外某光伏投标项目,分别采用中国规范和美国规范对同一光伏阵列进行了基础设计,分析两种规范对于微型灌注桩设计计算的异同,计算得到两种规范在桩基工程量上的差异.最后,提出针对此类项目的设计建议.     

微型步进马达线架组自动卷线设备设计

微型步进马达线圈组卷线上下料基本靠手动作业,效率低下,同时因工人技术水平的不同造成产品品质不稳定的问题多发.为此专门设计了微型步进马达线圈组自动卷线及上下料设备.通过结合现阶段的先进工业技术,采用振动盘分离区分进料,多机构并联三菱PLC及威纶人机界面触摸屏研发了此微型步进马达线圈组自动上下料及卷线设备.通过该设备实现了微型步进马达因工人不足导致产能减少和品质多发问题,减少企业成本,提升产品品质.     

微型力敏操纵杆的结构优化设计

针对目前微型力敏操纵杆敏感元件封装难度大、操作手感僵硬等问题,进行结构优化设计。设计了一种柔性梁结构替代传统的刚性梁结构,该结构由弹性元件与柔性元件组成,其中弹性元件采用空心方形截面,增加了敏感元件的封装空间,以降低封装难度;柔性元件采用螺旋结构,能产生操作者易感知的拨动行程,改善操作手感。并提供了一种有效的计算方法,为柔性梁的具体参数设计提供依据。     

《小型微型计算机系统》关于学术不端稿件的认定标准和处理办法(修订稿)

(2015年7月1日颁布;2019年4月30日第1次修订)为弘扬良好学术风气,保护知识产权,营造良好健康的科研环境,维护本刊的学术质量和名誉,《小型微型计算机系统》对所有投稿进行录用后及发表前多次严格的学术不端检测,一经查实,一律实时退稿或撤销录用,同时做严肃处理.1.学术不端论文的认定标准:(1)剽窃、抄袭、侵吞他人学术成果;(2)篡改他人研究成果.     

基于MIMU的FastICA算法钻头故障振动信号分析

为了解决钻头在钻进过程中由于采集到的信息存在信噪比低和钻头与钻柱振动信号互相混叠而难以对钻头故障振动状态进行有效识别的问题。提出一种基于MIMU的FastICA算法来对钻头与钻柱振动数据进行处理分析,从而放大了钻头振动信号特征(正常、松动),提高了钻头振动信号的识别度。首先对经MIMU采集而来的原始数据进行误差分析和预处理,接着使用FastICA算法进行仿真实验,最后采用预处理后的松动状态下钻头与钻柱的振动信号进行实例实验验证。经验证,此方法有效放大了钻头的振动信号特征,有一定的实际意义。