KR过程铁水包底部倾斜对铁水混匀现象影响的水模型研究

以210 t铁水包为原型建立1∶7的水模型，研究底部倾斜对KR过程铁水混匀现象的影响。研究了铁水包底部倾斜时搅拌桨转速和浸入深度对混匀时间、漩涡、液相中粒子分散和扭矩的影响，并与平底铁水包进行了对比。结果发现，包底倾斜17.5°时，混匀时间较平底时减少30.6%。搅拌桨转速为110 r/min时，浸入深度增加会导致液相中粒子分散变差，倾底铁水包中粒子分散程度优于平底铁水包。搅拌桨转速为160 r/min时，平底铁水包中粒子分散程度优于倾底铁水包。将平底改为倾底后，同工况下扭矩大幅增加。     

氧化装置卧螺离心机故障停机的原因浅析

针对乌鲁木齐石化公司氧化装置卧式螺旋离心机的故障停车原因进行了分析及总结,明确了该项工作实施的实际效果及其重大意义.     

基于分数阶PID算法的磁流变液柔顺关节控制研究

为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PI~λD~μ)控制算法进行磁流变液柔顺关节的动态扭矩跟踪控制,采用频域设计方法,通过期望截止频率和相位裕量推导出理想Bode传递函数状态下的PI~λD~μ控制器设计参数,建立了基于PI~λD~μ的控制系统。设计了磁流变液柔顺关节实验平台,并且基于LabVIEW图形化编程语言开发了控制软件系统,分别进行了基于PI~λD~μ和整数阶PID动态扭矩跟踪控制实验,实验结果证明,PI~λD~μ控制算法对基于磁流变液设计的机器人柔顺关节具有较好的动态扭矩跟踪控制作用。     

搅拌式风力致热装置启动性能研究

搭建搅拌式风力致热试验台,以自制的2种致热器为研究对象,使其分别在3个不同平均角加速度24.92、14.66、8.04 rad/s2下启动。通过动态扭矩测试仪和数据采集仪测试记录致热器启动阶段的相关数据。结果表明:致热器启动时所需扭矩与角加速度的一次方、转速、叶片半径的二次方成正比,同时得出这些因素之间的关系式;满负荷时,启动扭矩会出现一个峰值,且角加速度越大峰值越大,自然风必须提供峰值以上的扭矩,否则装置无法启动。     

扭矩分析在大修打捞作业中的应用

大修打捞作业对于开发到中后期的油井来说是比较常规的工作,但大修打捞本身难度较大,成功率较常规作业低,油井报废的风险大。涠洲11-1-A7井是2016年打捞作业中比较典型的案例,虽然本次打捞以失败告终,但是从打捞作业本身分析作业失败的原因来看,整个作业过程中,扭矩分析的失误对作业的影响非常严重,因此有必要对本次作业的扭矩分析做详细的对比分析,从中总结出一定的规律,以利对以后的打捞作业提供借鉴。     

基于Kӧtter方程的盾构掘进面上被切削土体受力研究

为了计算不同土体性质与不同掘进参数下盾构刮刀与土体之间的作用力以及由此带来的切削扭矩,引入了修正后的Kӧtter方程作为补充方程,求解出开挖面上土体在被动切削至破坏时滑动面上的应力分布,建立了被切削土体受力模型,求解出刮刀刃面与土体之间的正压力p、摩擦力Q与侧向土体间抗剪阻力U,进而推导出刀盘切削扭矩T的计算公式。分析得到特定刀盘上刮刀的p,Q,U值随土体c,φ值增大而增大,通过适当提高刮刀刃面粗糙度来增大摩擦可使土体更易被切至破坏;p,Q,U值随刀盘转速ω增大而减小,p,Q随支护荷载p线性增大且p对于被切削土体受力的影响在砂性土中较大,最终给出特定刀盘掘进至部分种类土体中的切削扭矩值作为工程参考。     

氧化装置卧螺离心机故障停机的原因浅析

针对乌鲁木齐石化公司氧化装置卧式螺旋离心机的故障停车原因进行了分析及总结,明确了该项工作实施的实际效果及其重大意义.     

某花瓣外形钢结构设计要点分析

结合具体工程实例,介绍了某花瓣外形钢结构的结构布置及设计难点,并通过计算选取有代表性的构件进行应力分析,得出一些有用的结论:扭矩是不可忽略的内力项;而且,对于这样的类似单层网壳钢结构,要从实际出发,须将其变形后的平衡状态作为实际变形状态进行建模计算。基于以上分析,为类似的结构设计提供参考。