STC炉的燃烧与自动化控制系统

描述了辊底式STC短周期退火炉燃烧系统的组成、选型及其温度与炉内气氛的控制,着重介绍了适用于STC炉的燃烧系统与自动化控制系统,并应用在实际生产中。该系统自动化程度高、控制精确高,可以提高生产效率、降低能源消耗。     

超声波定位系统智能跟随小车设计

随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。     

基于PLC电液比例控制的液力测功装置开发及其应用

本文介绍一种齿轮动态加载试验规范及技术要求，论述了运用电液比例控制技术所设计的液压加载系统原理及其使用效果，并简述由此构造的液力测功装置的原理与应用前景。     

徐工RD18履带式旋挖钻机

徐工RD18履带式旋挖钻机的主要零部件选用国际知名品牌，主要性能指标均达到国际同类产品的先进水平．具有很高的可靠性。高效节能的变量控制液压系统，采用先导操纵、负荷传感、电液比例控制等技术。独特的变幅机构设计，可方便调整作业半径，保证钻桅垂直。采用电液控制可伸缩式履带底盘。主、副卷扬采用进口液压马达和内藏式减速机，     

直动式电反馈高压电气比例减压阀的研制

介绍一种新型的直动式电反馈高压电气比例减压阀的结构原理。实验结果表明，该减压阀调压范围宽，调压精度高，具有较好的静、动态特性。     

专用液压试验车的研制

某型号飞机的起落架和刹车阀液压系统需研制液压系统试验车，用以检测液压元件性能和系统整体性能。在认真研究技术要求的基础上，对试验车进行了设计。通过应用变频调速、闭环反馈的电液比例控制、脉宽调制、双启动按钮解锁、可编程逻辑控制和抗干扰技术，解决了专用液压试验车的技术难点，成功研制了功能灵活、操作简便、可靠性高、抗干扰能力强的专用液压系统试验车。     

装载机工作装置电液比例流量阀优化设计

利用虚拟样机技术,对所设计的电液比例控制流量阀的工作过程进行了动态仿真,并对其结构进行了优化,使其在满足工作压力和流量的情况下,使制造阀的材料成本最低.     

直驱型永磁同步风力发电机混沌运动的非线性比例控制

根据直驱型永磁同步风力发电机（DPMSG）的数学模型,通过仿射变换和时间尺度变换,将转子磁场定向坐标系下的永磁同步发电机模型变换成一种简单的无量纲数学模型。验证系统在某些参数条件下会出现混沌运动,提出直驱型永磁同步发电机混沌运动的非线性比例控制方法。该方法以直轴和交轴电压为控制变量,通过发电机状态的非线性反馈,将直轴和交轴电流方程中的耦合项解耦,并使直轴和交轴电流可以跟踪设定值。该控制方法可以根据实际要求设置唯一稳定的平衡点。仿真结果表明了理论分析的正确性和有效性,为DPMSG风力发电系统的混沌控制提供了有效的控制方法。     

装载机工作装置电液比例操纵系统试验台设计

在专门设计的符合装载机工作原理的试验台上，采用模拟实际工况的加载方法对一种装载机工作装置电液比例控制系统进行了试验测试。试验测试结果表明，被测系统可以满足装载机工作装置的实际操纵控制要求。文中提出的试验测试原理具有一般性，只要稍加修改，还可以用于具有不同技术参数的工程机械电液比例控制系统的试验测试。     

气动比例系统定位特性研究

通过对气动比例控制系统进行多因素多水平正交试验,对影响系统定位精度的流量、压力以及工作负载等主要参数进行了试验测量.并且通过回归分析对试验数据进行了显著性分析,找到各因素对系统的定位精度的影响规律.为提高系统的控制性能奠定了基础.