一种四自由度操作臂机构设计

一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计，首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点，从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案，然后以力可操作度，加速度性能，灵活性为目标函数，建立了优化求解机械臂运动学尺寸的数学模型，最终通过MATLAB提供的非线性优化函数，完成机械臂前两个杆件尺度优化，，并仿真计算操作臂的机构性能指标。虽然是针对于任务需求设计的，但对于通用的四自由度机器人的设计，有一定的参考价值。     

浅谈便携式连杆绘图仪教具的制作

本项目针对传统教学采用的无实物PPT讲解,不直观不形象的缺点,进而设计一款连杆绘图仪教具,利用这种实物模型教学,便于学生理解连杆的特点。该产品采用铝合金制作,易加工、易携带,可实现各种连杆机构之间的相互转换,并能绘制不同的连杆曲线。本产品设计主要分为三部分:基座和支架采用折叠和伸缩结构,动力部分采用手摇杆结构,运动部分采用滑块、连杆和一些铰链接,并通过控制参数来实现各连杆机构间的转换和绘制各种图形。     

齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。     

电动汽车轮毂电机—多连杆悬架系统设计与优化

基于传统车辆的多连杆悬架结构以及轮毂电机的结构设计了一种适用于直驱式电动汽车的轮毂电机-多连杆悬架系统。建立了数学模型、运动学仿真模型,验证了模型的准确性。基于构建的多连杆悬架模型,结合NSGA-Ⅱ算法,提出了轮毂电机-多连杆悬架系统的多目标优化方法,以悬架硬点为设计变量,对悬架的定位参数进行多目标优化并获得了Pareto最优解集。研究结果表明:优化后的悬架定位参数得到了改善,减少了轮胎磨损、车轮横向偏移的现象,提高了车辆的操纵稳定性,显著提高了悬架运动特性。     

基于小头瓦润滑EHD模型的变工况运行往复压缩机连杆动力学分析

针对往复压缩机采用气量调节装置进行流量调节中往复压缩机出现小头瓦磨损的问题,本文基于小头瓦润滑EHD模型,研究了往复压缩机变工况运行时连杆动力学特性。根据小头瓦变工况运行时的油膜分布状态,揭示了机组在变工况运行过程中小头瓦易发生磨损的原因,分析了不同调节方法对小头瓦变负荷工况运行产生的影响。基于仿真数据,证明了部分行程顶开进气阀调节方法最有利于往复压缩机变负荷运行,为机组变工况运行选择最佳气量调节方法提供实际参考价值。     

新型Fe-C-Cu系粉末锻造双材料连杆不同部位的疲劳性能

基于连杆高疲劳强度要求及胀断工艺,设计了粉末锻造双材料连杆;通过金相检验、扫描电镜及疲劳试验等方法研究了此双材料连杆大头、杆部的显微组织和疲劳性能。结果表明:连杆大头、杆部的显微组织均主要由珠光体、铁素体和纳米富铜相组成,杆部材料中的纳米富铜相数量更多、尺寸更大,此外大头材料中还存在弥散分布的MnS颗粒;杆部材料的平均疲劳强度和疲劳极限均高于大头材料的,喷丸强化后杆部的疲劳性能进一步提高;大头材料中的MnS颗粒会促进疲劳裂纹扩展,从而降低其疲劳强度;喷丸处理使杆部表面层得到强化,从而提高了其疲劳性能。