磨料有序排布电镀砂轮的制备及其把持力研究

为解决电镀砂轮磨削加工中容屑空间不足的问题，采用点胶微粘接的方法制备了磨料有序排布的电镀砂轮，分析了磨料粘接效果和镀层力学性能。通过SEM分析了磨料/镀层/导电胶的结合界面，并进行了干磨削试验。研究结果表明，直径约为磨料粒径40%的胶点可粘接住磨料，单个胶点上粘接多颗磨料的占比小于6%；双脉冲电镀工艺制备的镀层显微硬度大于500HV，表层残余应力小于100MPa，磨料/镀层/导电胶之间的界面贴合紧密，无明显缺陷；砂轮在磨削时没有出现磨料脱落现象。     

负径向电场对带电粒子俘获率影响的数值模拟

本文采用数值方法求解Grad-Shafranov方程反演EAST典型长脉冲放电实验(炮号33068)的平衡位形和磁场分布，进而结合粒子在托卡马克电磁场中的运动方程，模拟氘离子在负径向电场存在时的运动轨迹，并统计不同负径向电场下的氘离子俘获率。结果表明：随负径向电场的增大，氘离子轨迹由扩张通行轨迹向外翻香蕉轨迹再向内翻香蕉轨迹，最后向压缩通行轨迹演变；氘离子俘获率随负径向电场的增大而减小，氘离子初始速度越小，其变化越大。     

单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法

单自由度八杆仿生机构杆长参数较多，是仿生机器人领域研究的难点之一。为提高设计效率，提出一种构型与尺度同步设计方法。在选定的运动链和机架的基础上，以不等式形式分步给出运动可行性及外形约束条件，使得上一步的杆长可作为下一步求解的已知值。通过该过程，在得到八杆仿生机构构型的同时，快速得到所有杆长的初步可行域。循环上述过程，逐步缩小约束条件的范围，可使得八杆机构的杆长快速接近目标值。在此基础上，分类讨论了连杆搭接顺序、约束条件及基本运动链的差异对求解难度及构型结果的影响。利用所提出的单自由度八杆仿生机构的设计方法，在对初始条件进行合理选取的前提下，可在初步得到构型的同时将杆长限定在较小范围内，实现了构型与尺度的同步设计。该方法还可应用于其他单自由度机构的设计当中，具有较好的借鉴意义。     

贵州省干线公路沥青路面典型病害研究

"十二五"期间,随着贵州省交通建设的飞速发展,干线公路的里程及施工质量也迅速提高。但同时,干线公路沥青路面出现了许多早期病害,并且病害种类也更加多样化。本文对贵州省9个地市的干线公路沥青路面进行了系统调查,并就路面典型病害的成因进行了分析。     

Reducing idle time in event-triggered software execution via runnable migration and DPM-Aware scheduling

Being the main driver of innovation in the automotive industry, vehicle software calls for more efficient tools for its development. Safety-critical applications are predominantly written respecting the AUTOSAR standard, where tasks comprise code-fragments called runnables, and deployed on multi-core architectures. However, task parallelization introduces a substantial number of idle intervals, as runnables have to be mapped and scheduled at design-time without violating data dependencies. In parallelized event-triggered tasks, these intervals are utilized by migrating runnables from the interrupted time-triggered tasks. We propose to also migrate runnables from consecutively scheduled tasks and additionally, to maximize their number using DPM-aware application scheduling.     

机床结构轻量化设计研究进展

对机床进行优化的结构构型设计,使得材料在机床结构空间内更加合理地分布和有效地利用,一直都是机床设计工作者追求探索的目标。论述机床构型和结构件轻量化设计的研究历程和技术发展,对机床结构轻量化设计中常用的现代设计方法:参数优化、结构拓扑优化、多方法综合结构设计、仿生优化设计方法进行具体技术介绍和综合评述,并对近年兴起的仿生优化设计方法进行从方法、实现手段和轻量化效果等方面重点分析和评述,对机床构型和结构件轻量化设计研究的未来发展提出展望。     

深埋矿体移动带三维圈定方法及应用

针对深埋矿山开采移动带二维圈定方法工作量大、精度低且难以满足日益增长的经济效益需求的问题，提出了一种深埋复杂矿体移动范围三维确定方法。结合沙岭金矿千米深井工程实例，在移动范围确定过程中，借助先进的3D建模技术获得三维矿山模型。该模型可以实现各类地质体的可视化，直观地展示其形态与产状，清晰地反映各构成因素间的相互关系。在3D模型中截取的特征剖面与经典移动带圈定岩移参数获取方法相结合，能轻松获得各特征剖面上的岩移参数值。通过给定的岩移参数值进而确定各特征剖面上的地表移动边界点，将各移动边界点连接即可实现矿山移动范围的圈定。研究结果表明，基于三维地质建模技术的移动带圈定方法合理可行，确定的纱岭金矿地表移动带能够兼顾安全生产与经济效益，为矿山生产开发奠定了有益基础，为类似矿山提供了有益借鉴。     

基于稳定连接的配电网边缘划分方法及应用研究

随着能源互联网的建设,为了应对配电主站所面临的数据接入和计算压力,文章提出了二级配电网边缘架构,以分布式边缘智能架构缓解主站压力。主要从边缘定义、划分方法、边缘功能描述与交互描述4个方面对所提边缘架构进行介绍。提出电网稳定连接区域概念及其生成方法,并结合南京地区电网实例,说明了以电网稳定连接区域作为边缘划分的合理性。最后,对所提边缘架构在配电网中的实际应用场景进行了设计和展望。     

Dynamic Performance of a Complex Distillation System to Separate a Five‐Component Hydrocarbon Mixture

Distillation is one of the most used separation processes in chemical industry, although it is a highly energy‐intensive operation. For multicomponent distillation, complex structures have been proposed in previous works, which may allow energy savings. Nevertheless, it is mandatory to understand the dynamic characteristics of such complex structures. In this work, the dynamic performance of a dividing‐wall‐based structure for the separation of a five‐component mixture is studied. A sensitivity analysis is performed on the structure in terms of the interlinking streams, performing a singular value decomposition analysis to selected cases with different operational conditions. The designs with the lowest energy duties also showed the best open‐loop properties.