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该文依据柴油机曲轴油孔加工精度要求,开发了以可编程控制器为控制核心,以触摸屏为人机交互装置,以变频器为动力头行走驱动装置,以旋转编码器为位移检测装置的控制系统,实现了曲轴油孔加工时的自动定位。在保证油孔定位精度满足要求的前提下,大幅度降低了操作工人的劳动强度和技能要求,提高了生产效率。 相似文献
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钼精矿焙烧烟道灰中铼的回收 总被引:2,自引:0,他引:2
含铼钼精矿经外加热式回转窑焙烧,伴生的稀贵金属铼进入烟尘,采用自激式高效收尘方式和装置进行回收,对焙烧烟尘中的主要成分进行分析,研究了浸出过程的主要影响因素:浸出剂、酸度、温度、时间、液固比等,把回收的含铼钼粉尘进行溶解,通过添加氧化剂,提高铼的浸出率,将含铼溶液,选择强碱性阴离子交换树脂201×7吸附,再用萃取剂萃取,用7N的氨水反萃,铼进入反萃液中,再用氨水解吸、蒸发、结晶得高铼酸铵。该工艺有效的回收了烟尘中的铼,粉尘回收率可达到98%以上,减少粉尘排放,降低环境污染;烟尘中的铼的浸出率在98%以上;溶液中铼的吸附率在99%以上,附铼树脂上铼的解析率在99%以上;铼酸铵纯度≥99.99%,总回收率≥98%;提高了矿产资源综合利用率及经济效益,为企业增加了新的经济增长点。 相似文献
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资源受限项目调度问题(RCPSP)是最具代表性的项目调度问题之一,针对实际情况中考虑资源投入的必要性,建立一种以资源投入为变量的基于广义资源日历约束的项目调度优化模型.首先,引入组合优先关系的概念对广义资源日历的概念和具体内容进行整合和完善,为了避免传统网络图在表示组合优先关系时出现的网络循环等弊端,使用节点表示活动开始和结束的瞬时状态改进节点网络图;其次,考虑活动优先关系、活动持续时间、不可更新资源总量和资源日历约束,以项目工期最短和项目成本最小为优化目标,运用CP优化器求解所建立的多目标优化模型;最后,通过设计仿真算例并进行数值实验验证模型的准确性和高效性. 相似文献
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中国的经济从计划经济体制向市场经济体制的转变牵动着社会政治、思想和文化生活的各个方面,也对高校人才的培养方向、规格等提出了新的要求。以传统思想观念为基础的高校学生思想政治工作体系,已远远不能适应现代社会主义市场经济发展的需要,这就要求我们尽快转变观念,调整人才培养方向和规格,努力培养出当代社会所需要的高质量人才。本文是笔者对当前高校学生思想政治工作中出现的且又被普遍关注的几个“热点”问题的一些思考。一、困惑当前,高校学生思想政治工作在观念上主要存在以下几个方面的困惑。 相似文献
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针对以往采摘机器人多采用封闭集中式控制系统,缺乏通用性、可扩展性差和可靠性低等问题,在研制开发苹果采摘机器人控制系统的工作中,采用了开放分布式结构.根据苹果采摘机器人的机械结构及其运动特点,在硬件上选用工控机、伺服驱动器等设备,通信上采用结构简单、组网容易、造价低廉的RS-485网络,从而保证了系统的软硬件开放性,同时使得系统能够分布式控制,提高了机器人的安全性.此外,对系统的控制算法、软件也进行了设计,其中着重阐述了RS-485网络的通信协议和通讯方式.最后进行了通讯试验和苹果抓取试验,验证了系统的有效性. 相似文献
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