结合图像梯度和亮度的并行信任传播算法

对立体匹配问题建立马尔可夫随机场模型,使用并行的多尺度信任传播算法求解马尔可夫随机场的能量最小化问题.在传统串行算法基础上利用CUDA技术实现了并行计算,并结合图像的梯度和亮度信息计算能量函数的数据项,平滑项采用两个相邻像素视差的绝对差度量.以标准的Middlebury立体数据集做为输入,实验结果表明：算法具有很好的实时性能,运行时间远小于传统的串行算法,深度图结果较优.     

面向对象分布式软件可靠性评估模型研究

针对面向对象的分布式大型软件的可靠性评估提供了一种较为可行的模型和方法,分析了面向对象分布式软件的复杂性度量因素对可靠性的影响、软件过程能力对于可靠性的影响.提出了使用支持向量回归分析方法解决现代软件可靠性评估问题,并利用Matlab和SVM工具箱对算法进行了具体实现,说明了该方法的可行性.     

基于视觉的同时定位与地图构建方法综述

基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术,对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建（SLAM）方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航,并详细阐述了每一种子类型的特点和方法。对于室内视觉导航,列举了经典导航模型和技术方法,探讨了解决SLAM问题的最新进展：HTM-SLAM算法和基于特征的算法;对室外视觉导航,阐述了国际国内目前的研究动态。