连续时间混沌系统控制与同步的状态反馈方法

将连续时间混沌系统的控制与同步问题统一处理,在系统的非线性是Lipschitz非线性的条件下,基于Lyapunov稳定性理论,提出一种实现连续时间混沌系统控制与同步的状态反馈方法。无论驱动系统处于何种状态,该方法都可使响应系统按照驱动系统给定的轨道演化。该方法对系统参数不匹配及噪声干扰具有一定的鲁棒性。数值仿真结果表明了所提出方法的有效性。     

连续混沌系统自适应同步控制器设计

本文设计了一种能实现连续时间混沌系统同步的自适应连续控制器．无论驱动系统 处于何种状态,在自适应连续控制器的控制下都可使响应系统按照驱动系统给定的轨道演化 ．该自适应连续控制器对系统参数不匹配及噪声干扰具有一定的鲁棒性．最后以蔡氏电路混 沌系统为例进行的数值仿真说明了本文提出方法的有效性．     

分数阶区间系统的鲁棒稳定性分析

由于实际的物理系统常会存在各种不确定结构,这些不确定结构给系统的稳定性分析带来了困难和一定的影响,因此对这类带有不确定结构的分数阶系统控制问题的研究,具有广泛的实际应用意义。本文主要针对带有区间不确定性的分数阶控制系统,分析了该系统的鲁棒稳定性问题,首先将区间矩阵用分式线性变换(LFT)表示,然后基于分析得出了此类系统鲁棒稳定的充分必要条件。并给出两个数值算例阐释该方法,仿真结果表明了该方法的有效性。     

高维混沌系统的混合控制方法

将最短时间最优控制思想用于混沌轨道引导,通过可控域把混沌轨道引导和不稳定周期轨道的稳定化方法有机地结合起来,提出一种高维混沌系统的混合控制方法。利用该方法可实现高维混沌系统不稳定周期轨道之间的快速、有效切换。以双转子系统为例进行数字仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。     

一种新型布料器的控制模型初探

COREX是一种新型的现代化炼铁新工艺,考虑到高炉布料系统的局限性,COREX采用与高炉不一样的布料器系统．该系统机械构造相对简单．但是从控制或是软件的角度来看,如何将两点的运动转化为布料器按照一定的倾角进行旋转,COREX布料器提出了更高的要求。     

基于多尺度特征提取的场景文本检测新方法

提出了一种基于多尺度特征提取的场景文本检测方法,用于预测场景中文本的区域。该方法将不同尺度信息加入到网络的特征提取层中,加强了网络结构对尺度变化的鲁棒性。在ICDAR2015和COCO-Text数据集上进行了测试,结果表明该方法均取得了业内领先的成果。     

面向EAST腔远程检测的虚拟现实仿真系统设计与实现

针对先进实验超导托卡马克(EAST)腔远程检测可视化和安全性的需要,设计并实现了一个高效的虚拟现实仿真系统。该系统采用高性能的开源三维图形渲染引擎Open Scene Graph开发。虚拟现实仿真系统接收控制系统发送来的柔性内窥机械臂的实时位置数据来更新虚拟现实仿真系统中虚拟柔性内窥机械臂的位置。能通过快速碰撞检测确保远程检测的安全。该虚拟现实仿真系统还具有3D显示、操作培训等功能,也可以在规划的轨迹应用到柔性内窥机械臂之前进行正确性的验证。另外,通过虚拟现实仿真系统可以直接控制远程柔性内窥机械臂执行任务。     

离散混沌系统的小波模型和定量分析

 本文对一类离散混沌系统提出一种新的多分辨小波模型.利用小波时频局域化特性确定最初的小波模型,根据匹配寻优准则选择最小的模型结构.模型的降维分解结构消除了张量积构造多维小波基在高维空间中的"维数灾"问题.仿真研究不仅表明了该方法辨识混沌系统的有效性,还计算了模型的动态不变量,并与原系统进行了比较.     

具有动态领导节点的多智能体系统一致性分析

具有领导节点的一致性问题是多智能体协调控制重要研究内容。目前其研究结论主要集中在系统通信拓扑关系固定不变这一前提下,对于系统通信拓扑关系为动态变化时具有领导节点的一致性问题尚未得到完全解决。对系统通信拓扑关系为有向、时变情况下的具有领导节点的多智能体系统一致性问题进行研究。分析并给出了在领导节点为常值和时变两种情况下多智能体系统达到一致的条件。并通过矩阵论和图论相关知识给出了详细证明。最后通过仿真实例验证了结论的正确性。     

基于蚁群聚类算法的RBF神经网络在压力传感器中的应用

针对压力传感器在应用中存在温度漂移这一缺点,提出了一种基于蚁群聚类算法的RBF(Radial Basis Function)神经网络温度补偿方法。利用蚁群算法的并行寻优特征和一种自适应调整挥发系数的方法作为聚类算法来确定RBF神经网络的基函数的位置,并通过裁减的方法约简隐层的神经元达到简化网络结构的目的。通过仿真可以看出,该算法具有误差小,精度高等优点,对压力传感器的温度漂移有较好的补偿效果。