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1.
Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi- 相似文献
2.
边坡位移的时间序列曲线存在复杂的非线性特性,传统的预测模型精度不足以满足预测要求。为此提出了基于变分模态分解的鸟群优化-核极限学习机的预测模型,并用于河北省某水泥厂的边坡位移预测。该方法首先采用VMD把边坡位移序列分解为一系列的有限带宽的子序列,再对各子序列分别采用相空间重构并用核极限学习机预测,采用鸟群算法优化相空间重构的嵌入维度和KELM中惩罚系数和核参数三个数值,以取得最优预测模型。最后将各个子序列预测值叠加,得到边坡位移的最终预测值。结果表明:和KELM、BSA-KELM、EEMD-BSA-KELM模型相比,基于VMD的BSA-KELM预测精度更高,为边坡位移的预测提供一种有效的方法。 相似文献
3.
自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障,也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间(Time To Collision,TTC)模型在复杂工况下,本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型,通过二阶TTC计算到可能碰撞时间,并与预设的时间阈值进行对比,力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构,车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证,结果表明当目标车存在加速度的情况下,该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动,防止车辆碰撞,并能有效适应复杂工况。 相似文献
4.
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6.
某石化公司扩能改造后,新增100t/h的蒸汽凝结水,由于现场空间紧张,无法新建一套对凝结水降温后的回收处理装置。为实现公司节能节水需求,综合考虑现场情冴,对新增加的凝结水在不降温的情冴下,对原有的除油除铁撬块进行改造,新增耐高温的陶瓷膜除油除铁组件扩能处理该部分凝结水,净化处理后的凝结水含油量及铁离子含量均能满足中水锅炉给水水质的要求(油含量≤1.0 mg/L,铁离子含量30μg/L),实现公司节能节水需求。 相似文献
8.
随着我国经济的快速发展,我国城市化水平迅速提升,然而配套的基础设施建设无法跟上城市化的进程,出现交通严重拥堵等难题。文章通过研究借鉴国内外典型城市交通战略研究案例,分析其成功的经验,对城市交通发展模式进行了归纳总结,并对公主岭市交通发展战略进行分析研究。 相似文献
9.
10.
电致变色(EC)玻璃窗的调控方法对其节能效果有重要影响。为平衡夏季建筑热、光环境对EC玻璃窗的需求矛盾,实现降低能耗和营造舒适环境目标,本文以北京某办公室为例,以市场销售的基于室外水平照度控制的EC玻璃窗为研究对象,采用模拟研究方法,研究控制阈值对建筑能耗的影响规律,提出EC控制阈值优化方法。研究结果表明,随着EC玻璃窗照度控制阈值的减小,透过玻璃的太阳辐射得热减小,房间照明能耗增大,空调能耗和总能耗呈现先减小后增大的趋势;阈值优化为不同EC玻璃窗控制参数阈值的选取提供了科学方法,在南向、东向和西向相比普通玻璃窗分别减小总能耗22.7%、24.9%和28.7%。本文研究可为EC玻璃窗在我国的节能应用提供参考。 相似文献