网络攻击下多智能体系统动态事件触发一致性

研究网络攻击下一般线性多智能体系统的动态事件触发一致性问题.考虑多智能体系统在受到网络攻击后,被攻击节点的状态会改变,导致与其相应的连接无法工作,设计修复策略恢复被攻击节点及其相应的连接,给出网络攻击下分布式事件触发控制协议.在静态事件触发机制基础上,通过引入动态阈值参数,提出动态事件触发机制.进一步,利用图论、线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数方法,给出网络攻击下实现多智能体系统一致性的充分条件,并证明在所提出的动态事件触发条件下,能够有效避免芝诺行为.最后,通过仿真例子来验证理论结果的有效性.     

基于观测器的移动执行器对二维分布参数系统的控制

研究二维分布参数系统在传感器执行器网络下的控制问题.传感器执行器网络由二维平面上固定的传感器与移动的执行器组成.首先,利用传感器对二维分布参数系统的测量信息设计观测器,用来估计二维分布参数系统的状态,并在观测器的基础上给出相应的控制器;然后,利用算子半群理论并结合Lyapunov方法,得到平面上移动的执行器的水平运动速度和垂直运动速度,该速度依赖于观测器的信息;最后,数值仿真表明,二维分布参数系统在该移动执行器控制下的性能得到了有效的提高.     

事件触发脉冲控制多智能体系统的安全一致

对多智能体系统在欺骗攻击下的均方有界一致性问题进行研究,并在固定时间脉冲控制的基础上结合事件触发控制,设计了一种具有触发时间上界的事件触发脉冲控制方法。利用李雅普诺夫稳定性理论、图论和线性矩阵不等式技巧,得到了多智能体系统的均方有界一致的充分条件,并验证了所提出的事件触发脉冲控制方法可以自动调节脉冲时间间隔,快速达到安全一致。最后,数值仿真结果进一步验证了理论研究结果的有效性。     

带脉冲控制的给定流形的混沌广义同步

提出了新的带脉冲控制的双向耦合混沌系统,根据脉冲微分方程稳定性理论,研究了耦合混沌系统的给定流行的广义同步问题。混沌系统的广义同步研究通常是要考虑混沌系统是满足Lipschitz条件的,但实际上混沌吸引子的边界一般是难以准确得到的。在研究广义同步过程中,采用新的构造方法则不需要以混沌吸引子的具体边界为条件,通过理论证明,得到了混沌系统模型实现广义同步的充分而非保守条件。同时,采用混沌和超混沌系统,给定线性和非线性流形分别进行了数值仿真,所得结果表明理论是有效的。     

基于防碰撞的移动SAN 对分布参数系统的控制

在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下,研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略。移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量,由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统。基于Lyapunov稳定性理论,对每个执行器设计一种新的移动策略,实现每个移动执行器对分布参数系统的协同控制,并保证各移动执行器之间不会发生碰撞。仿真实例表明了所提出方法的有效性。