机器人自动制孔系统精度标定方法研究

机器人制孔系统是实现飞机自动化装配的重要设备,制孔作业前的精度标定是保证系统各项指标满足生产要求的关键环节,以往对系统进行简单的单次制孔标定无法全面掌握各个维度上的精度指标。针对位置补偿、孔位、法向、孔径及锪窝深度精度,分别提出了精度标定方法,并利用飞机装配站位上投入使用的满足精度要求的制孔系统进行检验,结果表明所提出的标定方法和测量实际产品所得结果有良好的一致性,能够用于自动制孔系统的快速标定。     

对《邮电建筑防火设计标准》的一些看法

对《邮电建筑防火设计标准》的一些看法石家庄市公安消防支队潘新曹宇１９９５年１１月２８日，邮电部、公安部联合颁布了ＹＤ５００２－９４《邮电建筑防火设计标准》（以下简称《标准》）。该标准立足于国家现行有关防火规范，综合邮电建筑的特殊功能和使用要求，在防火...     

大功率带式输送机软启动系统的探讨

选取CST可控软启动和变频控制2种在大功率带式输送机上应用的软启动进行分析,重点对带式输送机传动变频控制方法在中、高压领域的应用进行了详细讨论。在带式输送机传动中使用HV-IGBT,对感应电机传动采用矢量控制或直接转矩控制策略,显示出极好的应用前景。     

国外氟树脂涂料发展概况

氟树脂涂料因具有良好的耐热性，广泛的高低温使用范围，化学稳定性良好，机械强度高等特征，已被广泛应用于各种领域，国内外氟树脂涂料的研究也非常活跃，本文作者潘新介绍了国外氟树脂涂料的种类及研究动态，产品状况及发展方向，并对未来氟树脂涂料的发展方向作了阐述。     

数学方法在优选煮茧工艺中的应用

在优选煮茧工艺中，针对不同工艺参数下的不同试验结果，采用数学平分法、黄金分割法、偏重法等数学分析方法，得出最优的工艺参数。根据试验结果中解舒率与万m纇吊的相对重要性不同，采用不同的数学方法，从而得到不同的最优工艺参数。     

离心成型法制备Al2O3/Ni功能梯度材料及性能表征

用离心成型法制备了Al2O3/Ni功能梯度材料,并研究了料浆调制工艺、制备参数和梯度材料的力学性能.结果表明,良好的料浆的最佳流动性配比为粘结剂(聚乙二醇)含量为2 mass%、固相含量为63 vol.%、球磨时间为36 h.经离心成型-真空烧结(1400℃,2 h)可获得致密、组元宏观连续过渡的Al2O3/Ni梯度材料.该复合材料孔隙率低,力学性能好,抗弯强度可达321 MPa.     

一种基于遗传算法的骨髓细胞图像分割方法

本文设计了一种基于熵的遗传聚类分割算法。该方法以像素的灰度值为特征向量进行编码，利用直方图熵法准则函数作为适应度函数，采用基于排名的选择操作，以一定的概率进行算术交叉和变异，并结合聚类分析设定种群的聚类中心对细胞图像进行遗传聚类分割，获得了较好的分割效果。     

基于形态学与神经网络的骨髓细胞识别研究

针对骨髓细胞图像的特点，采用数学形态学的方法对图像进行了处理，获得了不同类型细胞核的准确边缘。对于获得的边缘图像，采用两级神经网络，利用基于神经网络的PCA算法获得图象的3个主分量，然后采用模拟退火算法和BP算法进行细胞的分类识别，获得了较好的识别效果。     

分块双向二维主成分分析与模糊分类的掌纹识别

掌纹识别是一门新兴的生物特征识别技术。提出基于分块双向二维主成分分析(M(2D)2PCA)和模糊分类的掌纹识别方法。该算法利用M(2D)2PCA提取掌纹的局部特征,并利用模糊分类策略。这种方法可以有效提取掌纹的局部特征,并且直接对子图像矩阵进行特征抽取,能够精确计算协方差矩阵的特征向量;分类阶段引入模糊理论,应用于掌纹识别问题。最后使用北京交通大学掌纹数据库进行识别实验,结果表明,该方法可得到更高的识别率和更少的识别时间。     

应用ISO-9000管理体系,提高中职毕业生质量

培养人的工作如同工厂生产产品一样。必须满足市场、满足社会多重要求,学生教育质量的管 理是一个复杂系统工程,需要综合评估、量化分析、科学管理。本文通过分析我国教育界教育质量管理类型 的利与弊,结合中等职业学校的特点,提出了学校管理质量改进的初步设想。