三菱Q系列PLC串口自由通讯方法的探究

多种工业控制场合需要使用智能设备,并以串行通信将数据发送至上位机。三菱Q系列PLC无顺序通信方法仅支持接收“固定长度”与“变长度有固定结尾”两种数据对象,与发送“变长度无固定结尾”数据的智能设备不能妥善匹配。为此设计了一种Q系列PLC串口自由通信方法,该方法采用顺序控制程序实现了“变长度无固定结尾”数据接收、异常数据消除与通信模块故障自恢复,具有破除通信模块设定局限、可自行定义通信协议的特点。经实验其可同时支持多种智能设备,具有良好的适应性和通用性。     

一种基于BP神经网络PID的液冷系统设计

针对温度控制系统的时滞、非线性等特点,提出一种基于BP神经网络PID的液冷控制方法.由于空中环境复杂,液冷系统中散热效率与飞行高度、速度等关系很大而且具有不可预测性,因此也无法给控制系统建立准确的数学模型.利用BP神经网络的自学习性和函数逼近能力,结合PID控制器,可以动态调节PID参数,使系统达到优秀的控制效果.实验...     

基于模糊控制的烟丝接种控制系统设计

为使香烟达到良好口感和状态,必须研究先进技术来完成烟丝接种。结合智能控制理论,充分利用模糊算法的优点,提出了一种用模糊算法来控制接种系统的温度、加入生物酶比例的方法。系统重点设计了模糊PID控制器和控制规则表,并提出运用Matlab生成离线查询表的方法。     

MCDC 2805型直流电机运动控制器的原理及应用

MCDC 2805型运动控制器是专为Faulhaber集团生产的直流微电机量身定作的。它由功能强大的16位微处理器和性能卓越的数字滤波器组成。文中介绍MCDC 2805的硬件结构、外型封装、RS-232串口的功能及RS-232串口的ASCII指令及其应用。     

近地告警计算机自动测试系统设计

在分析告警计算机工作原理和组成结构的基础上,详细叙述了近地告警计算机自动测试系统的软硬件设计,重点分析了设计中的难点问题.实际应用表明,该测试设备性能稳定可靠、操作方便.     

基于PLC的飞机纵向重心自动调节系统的设计与实现

介绍了一种利用PLC设计的飞机纵向重心自动调节系统,并对系统的工作原理和软硬件设计进行了详细说明。经过实际测试,该系统运行稳定、可靠,达到了预期的设计要求。     

一种用于测控系统中的远程通讯方法

给出了一种用于远程通讯的分布式计算机和单片机（MCU）网络结构，详细介绍了MCU与调制解调器（MODEM）的接口电路和相关程序。     

基于DSP智能体的控制与实现

传统基于单片机的智能体在控制性能和指令响应速度上都受到一定限制,为提高智能体的控制性能和快速反应能力,研究实现了基于DSP的智能体;首先,对该智能体从运动学角度进行系统建模,提供理论依据,通过模型计算,可以获得精确的控制数据;然后,分析了智能体的基本动作和环境状态,并用智能语言进行描述,最后,分别实现DSP控制子系统、无线通讯子系统、音乐子系统和智能体车身子系统,从而实现了高速无线控制的多功能智能体;实验表明,该智能体线运动精度为0.12cm,最高速度为2.92m/s,可快速精确定位。     

基于AD9954的单斜率线性调频连续波

通过对直接数字式频率合成器(DDS) AD9954合成单斜率线性扫频信号进行频谱分析,推导出当扫频控制信号周期参数设置不同时的线扫步进频率△ƒ与对应频谱分辨率△ƒ’的关系,通过实验验证了理论推导。并推导出线性调频连续波雷达的距离公式,与经典的模糊函数中距离分辨率公式进行了比较,找出了DDS中影响距离分辨率的参数。     

汉明码在飞机重心调控系统通信部分的应用

针对目前飞机重心调控系统通信部分存在的干扰问题,采用汉明码纠错技术对发送和接收数据进行纠错校正。本文将繁杂的汉明码算法简单化,便于程序编程的实现。为了不影响通信的速率和系统的实时性,采用查表的方式对汉明码进行编程。实验证明:在加入了汉明码纠正技术后,通信稳定可靠,重心调控系统运行实时性高,完全符合飞机的试飞要求。