超长超大直径GRP管道"陆上水下"安装技术

迪拜哈斯彦洁净燃煤电站4×600MW项目为超大直径、超高压、超长的GRP管道。对整体施工规划、管道连接方式以及垫层、回填施工都提出了非常严格的要求。本项目有水下安装作业,难以精准定位,且时常伴随海风海浪,对吊装也有更高的要求;海水腐蚀性强且常年处于45℃以上高温环境。结合本工程施工实践,详细介绍了大直径玻璃钢管安装技术。     

三菱Q系列PLC串口自由通讯方法的探究

多种工业控制场合需要使用智能设备,并以串行通信将数据发送至上位机。三菱Q系列PLC无顺序通信方法仅支持接收“固定长度”与“变长度有固定结尾”两种数据对象,与发送“变长度无固定结尾”数据的智能设备不能妥善匹配。为此设计了一种Q系列PLC串口自由通信方法,该方法采用顺序控制程序实现了“变长度无固定结尾”数据接收、异常数据消除与通信模块故障自恢复,具有破除通信模块设定局限、可自行定义通信协议的特点。经实验其可同时支持多种智能设备,具有良好的适应性和通用性。     

小砌块建筑抗震可靠度分析

本文通过分析90多片砌块墙体在往复水平荷载作用下,墙体侧向变形能力的试验数据,得出墙体初裂及墙体侧向承载力达到极限状态时的层间剪变角值,将此作为结构的抗力。对四幢按“八度区小砌块建筑设计方法”设计的建筑进行地震动态分析后,将所获得的层剪变角反应作为地震作用效应。对小砌块建筑进行了抗震可靠度分析。计算了小砌块房屋在众值烈度地震作用下,墙体进入初裂破坏状态的失效概率,由此验证该设计方法的合理性。文中还给出了在大震情况下,墙体达到其极限承戴力,以及墙体强度下降到极限承载力的95%时这四幢建筑物的失效概率。本文提出的结构抗震可靠度分析方法,亦可用于分析其他类型建筑物的抗震可靠度。     

考虑目标机动和落角约束的二阶滑模制导律

针对末制导阶段导弹以期望的终端落角攻击高机动目标的需求,将Super-twisting算法与自适应滑模扰动观测器相结合,提出一种满足终端落角约束的二阶滑模制导律。目标机动带来的干扰导致系统扰动的上界未知,将目标加速度视为系统扰动,设计自适应滑模扰动观测器对系统扰动进行在线估计,通过对观测器增益进行自适应调整,克服传统观测器选取增益时依赖扰动上界的缺陷。设计改进的Super-twisting算法作为制导律的趋近律,在降低抖振的同时使制导律可充分利用导弹的过载能力,从而提升系统的收敛速度,解决传统Super-twisting算法中系统状态远离平衡点时收敛速度慢的问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明该制导系统能在有限时间内收敛。数学仿真结果表明：自适应滑模扰动观测器和所设计制导律有效,自适应滑模扰动观测器能够准确跟踪系统扰动,所设计的制导律能够满足期望的终端落角约束,且具有较高的命中精度,脱靶量小于0.2 m。     

国际环境正义及我国对策探析

正义是人类自古以来永恒不舍的追求,在全球环境日益恶化的今天,需要新的正义价值理念引领,环境正义应运而生.环境正义就是要求人类在处理环境危机时做到环境权利与环境义务的公平合理的分配与承担,以求整个人类共存与可持续发展.本研究立足于分析当前国际环境正义存在的问题,提出了我国在国际环境正义建设中应采取的对策.     

基于多渠道融合的智能故障预测技术

近年来，随着大数据和人工智能技术的不断发展，基于日志数据的智能故障预测方法逐渐受到关注。传统的基于日志数据的故障预测方法仅关注单一的需求属性，难以面向多维度预测需求进行适配调整。针对该问题，提出一种多渠道融合的智能故障预测模型Multi-Det，该模型采用机器学习和深度学习相融合的调度方式。通过特征提取和数据融合，面向用户不同属性需求进行系统模型适配，优化特定场景下的故障预测准确性和可靠性。为了验证Multi-Det的有效性，在公开数据集下对多个场景下的需求参数进行了实验对比，结果表明该方法能够有效适配不同故障预测需求，在特定场景下智能调整预测策略，为专业领域设备的维护和管理提供有力支持。     

导弹迎击时飞机的最佳逃逸策略研究

研究了飞机在被导弹迎面攻击时的最佳逃逸策略。首先建立了弹-机追逃对抗飞行数学模型,提出了几种突防方案,即机动变轨技术、抛射诱饵以及综合这两种突防方案,通过大量飞行数值仿真直观地比较了各种突防策略,得出了飞机躲避导弹袭击的最佳策略——作非常规机动并且同时发射诱饵弹。     

混杂砖骨料自密实再生混凝土配合比设计

采用固定砂石体积法,利用废砖与废混凝土一起粉碎后筛选的5 mm~20 mm连续级配的混杂砖骨料配制性能优异的自密实再生混凝土。经过多次试验,比较了用水量和胶凝材料组成对混凝土的工作性能和抗压强度的影响,试验表明,当水胶比为0.36,粉煤灰掺量为40%时,混杂砖骨料自密实再生混凝土抗压强度可以达到47.6 MPa,工作性能也达到最优。     

基于向量时间序列预测小波神经网络的控制参数在线整定方法的尝试研究

针对控制系统参数在线整定(自适应自优化)方法在工程应用中存在的稳定性和性能指标欠佳与进一步智能化问题,首先提出结合小波分析、BP、RBF神经网络优点和自适应机制构造了自适应小波神经网络方法 (AWNN),进而提出将AWNN结合经典控制方法构成的AWNN-PID方法,最终提出了采用自回归移动平均向量时间序列算法预测输出替代控制系统实时输出,从而构成基于向量时间序列预测自适应小波神经网络的控制参数在线整定方法 (VARMA-WNN-PID);进而选择工程应用中最为常见的多阶延迟被控对象,对BPNN-PID、RBF-PID与该研究提出的AWNN-PID、VARMA-WNN-PID等4种方法进行计算机仿真对比实验(结合针对神经网络学习效率、惯性系数和预测算法阶数、步长的对比试验),验证了新方法具有可行性、工程应用可靠性、更好的快速性、更低的静差和更灵活的控制参数调整能力。     

一种制导航空炸弹最大投弹空域的研究

对某制导航空炸弹在一定的初始投放条件下的最大投弹空域进行了研究。首先建立了该制导航空炸弹在大气层内制导飞行的六自由度数学模型，然后用有控飞行数值仿真模拟出其飞行轨迹，计算出其在给定的各个高度投弹区的范围，对仿真结果进行综合分析得到形成制导航空炸弹最大投弹空域的最优初始投放条件，并给出其最大投弹空域的三维图形。