基于小波变换和神经网络集成的笔迹鉴别方法*

在笔迹鉴别中为了便于获取特征字符的细微特征,基于线性矩和小波变换提出了提取特征字符纹理特征的方法.小波变换能有效地提取字符的结构特征,而矩能够很好地对其进行描述.在该方法中,一幅特征字图像可以用一个含有52个元素的特征矢量表示,然后通过训练多个神经网络,并应用神经网络集成的方法将其结果合成,对特征空间进行正确分类.分别在特征字和候选人数变化的情况下进行实验,实验结果显示识别准确率较同类算法平均提高百分之五.     

机器人双手协调运动中的误差分析及补偿

本文首次分析了机器人双手协调运动中的动态与控制误差,导出了误差矩阵方程,据此提出了补偿算法,实验验证了算法的有效性,由于本算法并不局限于某一特定类型的机器人,因而具有较普遍的意义。算法已应用于机器人双手协调运动的实时控制,文中并对误差引起的目标物体变形进行了讨论。     

单片机原理及应用连载：第二讲 MCS—80C196的封装及内部结构

一、封装形成及引脚功能在第一讲中,我们介绍了MCS—80C196的型号及封装。常用的68脚PLCC封装如图1所示。其68脚PLCC和PGA封装管脚与8096BH同,形成管脚完全兼容,并对如下引脚功能进行扩展。     

第四讲 MCS—80C196KB单片机指令系统

80C196KB的指令集是8096BH指令集的完全增强集,即在8096BH指令集的基础上增加了五条新指令,使得指令系统功能更强;其二、指令执行速度更快,特别是在变址/间址数据操作时;其三、时钟由8096BH的三分频改为二分频,使得指令执行时间更短、编程效率更高、更适合于实时运算及控制。     

基于DSP的沥青路面裂缝图像处理算法的实现

沥青路面裂缝是高速公路路面的主要患害之一。提出一种沥青路面裂缝图像处理算法，即采用改进的经典算法和形态学算法对沥青路面裂缝图像进行去噪平滑、边缘检测、图像分割、效果增强及边缘连接等处理。该算法通过DSP软件的检验，处理的效果相对于其它经典算法，有了显著的提高。对用谊算法处理后的沥青路面裂缝图像进行检测，检测的精度和检测效果都比较满意。     

基于USS协议的电机测控系统设计与实现

介绍了一种由工控机与西门子直流调速器、交流变频器及其他设备联网组成的调速监控系统,采用基于RS-485/232接口的USS协议实现了工控机与1台直流调速器和2台交流变频器的串行通信控制。该系统的独特之处在于不需购置西门子额外的系统附件就可实现联网调速和监控,为电机的测试和控制提供了一个灵活、低成本、高性能的方案。     

公安无线移动警务交通管理系统的设计与实现

针对公安工作移动性、突发性、紧急性等特点,开发了一款专门为公安干警配备的便于携带,使用简便又能解决实际问题的"现场查核系统"--公安移动警务交通管理系统,使公安干警在执勤过程中,现场核实各种证件的真伪,对可现场处理的问题现场处理,比如对驾驶员违法计分现场处理.该系统是利用计算机技术、数据库技术、无线通信技术,使一线干警随时随地可以取得所需要的有效资料,以及可以向公安数据服务中心传送数据、图片等信息.     

基于C/S结构的公安综合移动警务系统的混合加密方案

为了实现基于C/S结构的公安综合移动警务系统信息的加密传输,设计并实现了一种基于AES算法和Morii-Kasahara算法的混合加密方案;该方案消除了对称加密算法密钥管理复杂;非对称加密算法加解密速度慢,占用内存大的缺点;并且采用查表和并行处理技术可以提高Morii-Kasahara算法的加密速度,通过改变Morii-Kasahara算法求取模数的方法可以提高算法安全性;实践证明,该方案具有算法安全性高、运算速度快、带宽需求低、密钥管理方便、需求存储空间小等优点,适合公安综合移动警务系统信息的加密传输.     

沥青路面裂缝图像增强与边缘提取算法研究

针对模糊图像增强算法存在运算速度慢以及丢失部分图像信息等问题,提出一种封闭性和移植性好的广义模糊增强算子.该算子结合梯度算子将图像增强处理集中在敏感区域,并构造四种结构元素求出敏感区域内的数学形态学梯度来提取图像边缘,实现一种图像增强与边缘提取算法.将新算法应用于沥青路面裂缝图像检测系统中,实验结果表明,该算法的图像增强和边缘提取效果优于现有的模糊图像增强算法和传统边缘提取算法.     

一类不确定非线性系统的状态参考自适应滑模控制

针对一类非匹配不确定非线性系统。基于状态参考自适应控制算法和滑模控制策略。提出了状态参考自适应反演滑模控制方案，实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪。与现有的控制器设计相比，大大降低了控制系统阶次，允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动，增强了控制系统鲁棒性。仿真算例证明了理论研究成果的正确性和鲁棒性。