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针对气动波纹管二维伺服系统的超高精度控制问题,提出了一种基于逐阶反馈的递归滑模控制方法。通过对三阶系统的各阶输出分别进行二次估计,设计新型逐阶状态观测器,降低了常规观测器对系统三阶状态的观测误差。通过设计逐阶滑动模态,设计递归滑模面,减少了常规动态滑模控制信号抖振问题。通过递归滑模控制器与逐阶状态观测器的结合,在提高伺服系统精度的同时改善了控制系统的动态品质。用李雅普诺夫函数理论证明了气动波纹管伺服系统所有状态全局一致最终有界。数值仿真结果表明,气动伺服系统跟踪轨迹无超调、响应速度快、精度高,实现了运动行程20 mm,稳态误差小于100nm的大行程精密控制。 相似文献
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11月21日,JCB公司召开新闻发布会,中国区总经理Tom Cormell介绍了JCB公司在世界工程机械行业的地位和作用以及在中国的发展情况。 相似文献
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一、对各门功课要有全面的了解,制定适合自己的复习计划以房屋建筑工程专业为例,考试科目共四门,分别是《建设工程经济》、《建设工程项目管理》、《建设工程法规及相关知识》、《房屋建筑工程工程管理与实务》。符合免考条件的同志,要参加《建设工程法规及相关知识》、《专业工程管理与实务》两门科目的考试。每个人的知识层次、知识机构不一样,但目标是一样的。制定适合自身实际的学习计划,并严格加以执行,是顺利通过考试的关键。在制定计划时,花在四门科目上的时间,可以根据自己掌握的程度不同而有所区别,不要求平均分配。二、对考试用书… 相似文献
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骨料种类对混凝土孔结构及微观界面的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
基于RapidAir和MAP-BEI测试技术,对比研究了分别以玄武岩、砂岩和灰岩为人工骨料的大坝混凝土内部孔结构及界面特征.结果表明:配合比一定时,灰岩混凝土气泡数量最多,间距系数和平均孔径最小;砂岩混凝土气泡数量最少,间距系数和平均孔径最大,工程中应予以足够重视.界面Ca(OH)2的富集程度受骨料化学属性及物理性能(如长期吸水率)影响.上述3种骨料-浆体界面Ca(OH)2的富集程度为砂岩玄武岩灰岩,界面过渡区厚度为砂岩灰岩玄武岩,砂岩界面性能最薄弱. 相似文献
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正近日,省住房和城乡建设厅出台《河北省小城镇建设标准(试行)》(以下简称《标准》),进一步完善"五级两规一导则"体系,引导小城镇提高建设水平,实现高质量发展。《标准》分为总则、规划管理、市政设施建设、公共服务设施建设、历史文化保护与风貌塑造、防灾减灾建设等六部分内容,适用于县级人民政府驻地以外的建制镇。《标准》提出,小城镇要依据县(市) 相似文献
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