考虑自动化/人工混合站位的装配系统瞬态产能计算方法

智能决策是构建智能车间的关键要素之一,准确掌握系统实时运行状态是影响智能决策制定的先决条件。针对自动化/人工两类站位混合并存的装配系统,提出一种系统运行瞬态阶段实时产能的计算方法。首先,基于信息熵理论与认知可靠性模型构建站位可靠性模型;其次,通过构造工作站位与缓冲区的瞬时状态集,完成系统运行中工作站位瞬态行为的逆向建模;然后,建立系统瞬时状态映射关系矩阵,通过递推法对系统的瞬态产能进行求解;最后,通过实例分析验证了该方法的有效性和适用性。     

CFRP层合板制孔周期内轴向力分布规律研究

碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced polymers,CFRPs)制孔轴向力与多种损伤形式密切相关,描述整个制孔过程中以及钻头在任意旋转周期内轴向力的分布规律,对于揭示制孔损伤的产生与演化过程具有重要意义。介绍切削比功率的概念,用于描述单位时间内去除单位体积材料的效率;分别对主切削刃和横刃进行微元划分,利用钻削比功率对产生的局部微元力进行经验表示,计算各切削刃上任意位置切削微元的工作角度,构建局部微元力与整体钻削力的转换矩阵,进而建立切削比功率与轴向力的关系。最后,通过试验测量单向CFRP板制孔轴向力与扭矩,提取数据信息对切削比功率进行标定,实现了对钻头处于任意状态时轴向力的描述。利用所建立的轴向力模型研究了:单向铺层CFRP板制孔轴向力分布规律、孔周损伤产生的位置与轴向力分布的关系以及两向和多向铺层的制孔轴向力叠加效应。     

空间局部三次样条

§1.引言 局部坐标下的样条函数是一类比较实用的非线性样条函数,与整体坐标下的样条函数相比,线性空间的一系列结果已不适用。因而,有许多理论问题有待解决,人们正在应用各种手段进行这方面的研究。文献[1]以矢量分析的方法构作了空间局部坐标下的三次样条曲线。该文指出,一般情况这种曲线的存在唯一性并未得到解决。文献[2]指出了文     

Visual C++对Solid Works二次开发技术及应用

介绍了三维CAD系统Solid Works的特点及其API函数,讨论了对Solid Works进行二次开发的关键技术及系统设计,并通过实例阐述了利用Visual C 工具开发Solid Works动态连接库DLL的步骤和编程方法,这有利于对Solid Works进行本地化和专业化的二次开发工作,使其在我国企业中更有效地发挥作用.     

CIMS中MasterCAM刀具信息的自动集成

用MasterCAM的二次开发工具C-Hooks对其进行了二次开发.开发了能自动从工艺数据库中获取刀具编号,再根据编号从刀具数据库中获取刀具信息,并向MasterCAM中添加刀具信息的C-Hooks应用程序,给出了该程序的流程.实现了CIMS中MasterCAM刀具信息的自动集成.     

一种面向航空产品的分级网络计划方法

航空产品项目计划编制的传统方法是人工绘制单层甘特网络计划，这种方法因信息不完整、修改困难、无法插入文档流等问题，不能满足现代航空产品项目管理的需求。为此，提出了一种面向航空产品项目的分级网络计划模型，将文档流与控制流分离，实现了文档流的插入与更改。给出了建立分级网络计划的方法，分析了文档流与控制流的相容性，并计算了分级网络计划的时间参数。最后，以某型飞机机翼研制项目为应用对象，验证了该方法的有效性。     

用空间形状优化标准完成散乱数据的三角剖分

本文提出了一种三维散乱数据三角剖分时的空间形状优化标准，它可以保证三角剖分的空间形状变化均匀，具有保凸性，并且基于此三角剖分上的插值曲面比较光顺。     

NURBS插值的显式算法

给出了一种构造ＮＵＲＢＳ插值曲线和曲面的显式算法，只要给定合适的边界插值条件，就可用递推的方法直接将控制顶点逐个显式的表示出来，避免了求解线性系统，大大地减少了计算量和误差积累与扩散的机会，具有计算简单，可靠有效，容易实现等特点。     

基于单目视觉的人体测量点云数据处理

针对一种基于单目视觉的双扫描头人体扫描系统所获取的三维原始数据存在的缺陷,提出一种人体点云预处理方法.首先对原始点云数据进行网格化处理,将其变为切片数据,同时对其进行精简及平滑滤波;然后借助识别人体的分叉点及腋窝点,将人体分割为6个部分,在此基础上采用一种误差控制下的B样条曲线自适应拟合方法对人体截面曲线进行拟合.最终填补了点云中的孔洞,使得处理后的数据便于尺寸提取等后续工作.算法简单实用,易于实现.实验结果证明,采用该方法可以得到完整且较精确的人体点云数据.     

基于Camera Link的线阵CCD外同步控制设计与实现

在纺织布匹疵点检测系统中,获取平稳清晰图像对后续布匹图像疵点的精确检测和类别正确识别至关重要。由于布匹疵点检测系统外部事件的不可预测性,如何控制线阵CCD以获取平稳清晰的图像。针对这一问题提出了一种线阵CCD相机外同步控制方法。该方法采用VHDL语言在Xilinx公司Virtex-II PRO FPGA架构上设计实现。重点介绍了相机自适应的外同步控制设计方案和实现方法,通过ModelSim仿真和布匹疵点检测系统的在线测试,验证了该方法的有效性和可行性。