高速铣削与数控程编技术

对高速铣削和高速数控程编进行工作经验总结,介绍了在高速数控程编时应该注意和避免的问题,并提出对高速数控程编进行优化的方法。     

一种新型水下球形机器人的旋转运动分析

以水下球形机器人BYSQ-2为研究对象,忽略水阻力矩对其球壳旋转的影响,分三种情形研究了配重转动时球壳的运动特性,并用Kane方法建立了动力学模型。在MATLAB中对所建立的动力学模型进行了仿真,仿真结果显示的球壳的旋转规律和运动特点如下:当短轴电机驱动时,球壳会向与配重旋转方向相反的方向旋转;当长轴电机驱动时,球壳的旋转不会改变推进器的推进方向,短轴的姿态会随着配重的旋转改变;短轴电机和长轴电机同时驱动,控制调节力矩输入,可使推进器的推进方向调节到任意方向。这些结果可作为进一步研究BYSQ-2的水下运动控制的理论基础。     

薄筒类零件车削装夹分析

1．零件概况与分析本零件是导弹头的外壳,小端圆弧内端装的是光学部件,后端装的是制导部件,是导引部件的核心部位,零件要求做密封性检查,主要尺寸和外观如图1所示。材料为ZL101A,最大外径180mm、长度227．5mm、壁厚1．5mm、同轴度0．05mm、垂直度0．05mm、尺寸公差0．04mm,内、外形表面粗糙度值Ra=1．6μm,锐边部位为尖棱,不许有圆角。     

水下球形机器人BYSQ-2型的结构设计与优化

提出了由内部配重转动机构改变姿态的水下球形机器人BYSQ-2型的结构设计与优化方法. 根据BYSQ-2型的构型方案与设计指标设计水下球形机器人的机械结构,在确定推进器的型号之后,首先根据海军部系数原则对导管内径尺寸进行优化设计;然后根据整体平衡原则进行结构对称性设计与配重质量优化设计;最后根据计算结果制作BYSQ-2型样机,样机水池实验结果表明其性能达到了设计要求.     

自平衡机器人的控制系统设计

阐述一种自平衡机器人的系统构成、工作原理和控制算法。本系统主要由机械行走装置、控制系统和传感器3部分组成。控制系统以ATmega128单片机为核心,还包括电池及供电模块、电机驱动器及外围电路。机器人平台位姿的监控采用红外测距传感器,经计算获得姿态信息。通过控制实验,验证了该系统的合理性和有效性。     

基于Android模拟P-Sensor的设计与实现

该文基于高通 MSM8939 平台，在不增加距离传感器(Proximity Sensor，P-Sensor)的前提下， 提出了一种基于触摸屏的距离传感器模拟方法。该文首先介绍了电容触摸屏面板触点位置检测原理和数值计算方法，并给出模拟 P-Sensor 距离检测原理；然后，基于触摸屏模组和基带芯片的接口电路以及电源管理芯片，设计并实现了模拟 P-Sensor 的硬件电路；最后，采用 UML(统一建模语言)序列图的设计方式，实现了基于服务端-客户端框架层中的模拟 P-Sensor 通道控制程序设计，并根据距离检测 结果实现了屏幕的亮灭自动控制以达到节省功耗的目的。