三等奖:未来的村庄——在零能源消耗理念下的村庄更新

介绍了在2011年IFLA亚太区学生设计竞赛中获得三等奖的作品的构思过程和方案主要内容.针对中国的农被掠夺式的开发利用、人与土地的关系日趋恶化等同题,选取了北京一座正在逐渐走向没落的古村落——杨家峪,提消耗”的设计理念,通过建立水处理系统、废弃物利用系统、土壤碳循环系统,使人和土地的关系由索取到循环利月能量消费型转化为...     

软接触式小流量高压针型阀的关键技术研究与产业化

本文阐述了问题之由来、主要研究内容,在此基础上展示产品主要创新点（特点）、关键技术及应用实例（产业化）,并展望了该产品今后的发展前景。     

一类平面欠驱动机械系统控制方法综述

欠驱动机械系统是机器人和非线性系统控制的研究热点,笔者对一类含有单一被动关节的平面欠驱动机械臂系统的控制方法的研究现状进行综述。给出了平面欠驱动机械臂的动力学模型和结构特点,并介绍了积分特性;根据积分特性将平面欠驱动机械臂分为完整系统、一阶非完整系统和二阶非完整系统, 并对现有运动控制方法展开分析和讨论;在此基础上,对平面欠驱动机械臂系统控制存在的问题进行了简要分析,针对未来研究方向进行了展望,如统一的控制策略,多被动关节平面机械臂控制,多平面欠驱动机械臂控制,空间欠驱动机械臂控制,鲁棒策略和实验验证。     

公共艺术在园林设计中的应用

随着现代园林设计的发展,园林设计专业呈现出与其它专业交叉的现象,在这种趋势的带动下公共艺术以其鲜明的艺术性和强烈的美学特征开始逐渐应用到园林设计当中,取得了良好的艺术效果。在论述公共艺术和园林设计基本原理的基础上,分析当前公共艺术在园林设计中的应用情况,并指出这一发展趋势的必然性与必要性,以期能够促进公共艺术与园林设计的融合,推动园林设计理论的发展。     

黄河边即将消失的活遗址——碛口古镇的保护与和谐再生

介绍2010年第47届国际风景园林师联合会(IFLA)国际大学生设计竞赛一等奖作品的设计思路和成果。该方案以山西临县碛口古镇为研究对象,在分析了碛口古镇的历史变迁过程及现状问题之后,依照古镇的保存现状将其分成了西市和中市、东市、西头村3个部分来分析优劣势,之后提出了"保护—更新—再生"的具有区域针对性的规划模式,目的是使碛口由古代的水陆码头转型为现代的特色旅游小镇,并且保持古镇的完整风貌。而一些珍贵的场地特质将被再生到新建的区域中,生活条件的改善将吸引周围的居民回到古镇生活,使没落的古镇重新焕发生机。     

芳砜纶纤维的纺纱工艺探讨及其纺纱要点

介绍了国产芳砜纶纤维的性能、纯纺纺纱工艺流程和各工序的主要工艺措施,各工序相对湿度应偏高控制,由于纤维体积比电阻高,且卷曲稳定性差,宜用抗静剂、和毛油对纤维进行预处理,注意工艺调节和设备状态,由此可以达到常规纤维纱线品种的质量指标.     

二阶非完整平面欠驱动机械系统的位置控制

针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械系统提出一种基于模型降阶的分段控制策略。首先，控制欠驱动关节到达目标位置，并控制第三连杆角度和角速度为零，将系统降阶为平面虚拟Pendubot系统；其次，依据平面Pendubot系统的幂零近似特性，设计一个周期开环迭代镇定控制器，使平面虚拟Pendubot系统两连杆的角速度都收敛为零的同时，欠驱动关节又回到目标位置，从而使平面三连杆系统降阶为初始速度为零的平面虚拟Acrobot系统。然后，根据平面虚拟Acrobot系统的运动状态约束关系，利用在线粒子群优化算法求取两连杆的目标角度；接着，针对第三连杆设计控制器实现平面虚拟Acrobot系统的控制目标，从而实现整个系统的控制目标，仿真结果验证所提出控制策略的有效性。     

少数民族传统聚落空间的景观更新

随着中国城市的快速发展和扩张,处于地理劣势的少数民族聚落经济落后,少数民族聚落空间秩序混乱不堪,并逐渐被肓日的旅游业所侵占,本土文化缺失.少数民族传统聚落如何进行更新,是当今风景园林规划者亟待思考的问题.少数民族传统聚落特点突出、空间结构类型各异,在研究其各自特点的基础上,针对不同民族开展不同方式的景观更新,需要更加行之有效的理论和措施.在现代文化洪流的冲击中,使少数民族乡土景观能够得到恰当的保护和关注,使这些即将消失的文化重现光芒.     

基于智能优化算法的Pendubot轨迹规划与控制方法设计

以垂直Pendubot为研究对象,提出一种基于智能优化算法的轨迹规划与控制方法,以解决Pendubot控制过程中难以从摇起区过渡至平衡区的问题.为Pendubot的驱动连杆规划一条从初始角度到中间角度的正向轨迹和一条从中间角度到目标角度的反向轨迹.欠驱动连杆在系统耦合关系作用下进行运动,对应的Pendubot末端点也运动至相应位置.通过遗传算法优化轨迹参数,将正向和反向轨迹拼合为一条由初始角度到目标角度的驱动连杆轨迹的同时,对应的Pendubot末端点轨迹拼合为一条由垂直向下平衡位置到垂直向上平衡位置的完整轨迹,然后设计跟踪控制器跟踪优化后的驱动连杆轨迹至目标角度,由于耦合关系的存在,Pendubot末端点也运动至垂直向上平衡位置.由于Pendubot受重力作用,其末端点很难长时间稳定在垂直向上平衡位置,故设计镇定控制器,实现Pendubot末端点在垂直向上平衡位置的镇定控制.最后通过仿真实验验证所提出方法的有效性,并通过对比说明所提出方法在奇异点规避、控制器设计和控制效果方面的优势.     

S7-200PLC远程通信方式的选用

S7—200PLC的应用领域极为广泛,覆盖大部分与自动检测、自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施和环境保护设备等。$7-200PLC可单独运行,也可联网应用。