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根据"水蜘蛛"作业的特点,处于堆栈策略下的"水蜘蛛"作业路径较长,因此选取堆栈调度策略下的"水蜘蛛"作为研究对象。将该策略下的"水蜘蛛"路径规划看作是旅行商问题(Travelling Salesman Problem,TSP),考虑到工厂中实际通道为横平竖直的路线,改变以欧式距离求解TSP的方式,即以最小化"水蜘蛛"经过各工位的曼哈顿距离之和L为目标求解TSP。基于改进遗传算法对其进行优化,引入进化逆转算子,提高了局部搜索能力,并利用Matlab编程对其进行仿真试验。结果表明该算法在进行"水蜘蛛"的路径规划时,可以得到近似最优的方案。 相似文献
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在梳理城镇生活排水管理面临的困难、总结推广污水灌溉历史教训的基础上,有针对性地提出了城乡一体化水污染控排建设生态灌区的理念、思路与措施,分析了实现城乡一体化水污染控排的有利条件,并提出了推动实施城乡一体化水污染控排的政策建议。 相似文献
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8.
利用湿烛法采集大气中的氯离子,用离子选择电极法分析采集液中的氯离子含量,获得热带海岛大气中氯离子沉降速率,并分析了距海距离及环境因素与氯离子沉降速率的相关性。结果表明:热带海岛大气中氯离子沉降速率较大,在距海距离50m处,氯离子沉降速率为83~270mg/(m~2·d);在冬季,距海距离150m以内,氯离子沉降速率受海水飞溅和风速的共同影响,距海距离150m以外,氯离子沉降速率与大气温度和相对湿度的相关性较差;在春季,距海距离150m以内,氯离子沉降速率在100mg/(m~2·d)以下,与大气温度和相对湿度的相关性较差,距海距离200m处,氯离子沉降速率随大气温度和相对湿度的升高而增大。 相似文献
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正2018年年底前,我国将全面建立河长制、湖长制。目前,全国已共设立省、市、县、乡四级河长约25万名。然而,我国河湖众多,流域面积50km~2及以上河流45 203条,总长度为150.85万km,常年水面面积1km~2及以上湖泊2865个,小微水体不计其数。河湖问题多年累积,治理与保护难度大,任务艰巨。如何迅速、有效提升各级河长监督管理能力和水平,充分 相似文献
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为了满足对新型多功能弹性体复合材料的需求,不仅需要专用橡胶和有效的交联体系,还需要具有纳米级相尺寸的固体填料。最近20年里,具有附加官能团的新型补强填料的研究方向是二 相似文献