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3.
根据"水蜘蛛"作业的特点,处于堆栈策略下的"水蜘蛛"作业路径较长,因此选取堆栈调度策略下的"水蜘蛛"作为研究对象。将该策略下的"水蜘蛛"路径规划看作是旅行商问题(Travelling Salesman Problem,TSP),考虑到工厂中实际通道为横平竖直的路线,改变以欧式距离求解TSP的方式,即以最小化"水蜘蛛"经过各工位的曼哈顿距离之和L为目标求解TSP。基于改进遗传算法对其进行优化,引入进化逆转算子,提高了局部搜索能力,并利用Matlab编程对其进行仿真试验。结果表明该算法在进行"水蜘蛛"的路径规划时,可以得到近似最优的方案。 相似文献
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5.
在梳理城镇生活排水管理面临的困难、总结推广污水灌溉历史教训的基础上,有针对性地提出了城乡一体化水污染控排建设生态灌区的理念、思路与措施,分析了实现城乡一体化水污染控排的有利条件,并提出了推动实施城乡一体化水污染控排的政策建议。 相似文献
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正2018年年底前,我国将全面建立河长制、湖长制。目前,全国已共设立省、市、县、乡四级河长约25万名。然而,我国河湖众多,流域面积50km~2及以上河流45 203条,总长度为150.85万km,常年水面面积1km~2及以上湖泊2865个,小微水体不计其数。河湖问题多年累积,治理与保护难度大,任务艰巨。如何迅速、有效提升各级河长监督管理能力和水平,充分 相似文献
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激光熔覆技术作为推动国家制造业升级的重要绿色制造和再制造技术,在航空航天、海工交通、冶金机械等重点领域具有广阔的应用前景。激光制造用粉末材料是影响该技术应用和发展的关键因素之一,其中铁基合金材料具有成本低、力学性能好、应用范围广等优势,特别是不锈钢体系的铁基合金因其良好的力学性能和优异的耐蚀性能而逐渐成为研究关注的焦点。全面综述了国内外在铁基材料表面激光熔覆不锈钢涂层的相关研究进展。根据显微组织的不同,目前采用激光熔覆技术制备的不锈钢涂层的类型主要有:奥氏体型不锈钢、马氏体型不锈钢、铁素体型不锈钢以及双相型不锈钢。重点综述了激光工艺参数(激光功率、扫描速度、熔覆方式等)、合金元素(Al、Ni、B、Mo等)、添加物(SiC、WC、VC、Cr3C2、Al2O3等陶瓷相)以及热处理(固溶处理、低温回火等)等因素对激光熔覆不锈钢涂层组织和性能的影响,主要包括对熔覆层的相组成、截面几何尺寸、稀释率、残余应力、力学性能、耐蚀性能等的影响规律及微观机制。同时,指出了目前在铁基材料表面激光熔覆不锈钢涂层领域中存在的主要问题及今后的发展方向。 相似文献
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10.
本文通过对重油、15号机油、正已烷3种有机物质的加入实验,查明了以上物质在标准重铬酸钾法中的氧化情况,并得出在钢铁企业含油废水中,用重铬酸钾法所测得的COD值不能全部包括废水中油类(机油、重油)的有机物质的结论。 相似文献