刀具路径G~2连续实时光顺与高精度轮廓控制研究

<正>数控产业是支撑航空、航天、船舶及车辆等领域的支柱性产业,它直接反映了国家装备制造业的技术水平,具有重要的战略意义。为实现高进给速度、高轮廓精度数控加工,需要针对如下环节开展研究:光顺平滑的加工刀具路径生成;符合机床加工综合约束的平滑加减速规划;满足指令生成精度以及实时性要求的插补算法;满足轮廓跟踪性能的运动控制算法。当前,针对以上研究领域尚存在如下问题:商业CAD/CAM软件通常只能生成小线段格式的刀具路径,在线段衔接点     

注采比对“二三结合”开发模式渗流特征的影响

大庆油田的开发逐渐进入高含水阶段,厚油层动用程度低,"二三结合"开发模式是有效的提高厚油层动用程度,改善水驱开发效果,提高油田采收率的有效手段。在"二三结合"开发模式注聚阶段中注采比对井间压力、含水饱和度等变化有重要影响。为了探究注采比对开发层位的井间压力及饱和度的影响,利用油藏数值模拟方法,模拟了相同的开发模式不同注采比的生产情况,绘制了不同注采比情况下,不同层位的井间压力及含水饱和度变化情况,为维持地层压力平衡,保持油田稳定生产提供有力的依据。     

化工工艺的优化策略分析

首先对我国化工工艺现状进行分析,并在此基础上探讨化工工艺的有效优化策略。     

二次通用旋转组合设计优化盾叶薯蓣黄色素超声提取工艺

采用超声波辅助二元混合溶剂对黄姜黄色素的提取工艺过程进行研究,在考察了溶剂配比、料液比、提取时间、超声功率的单因素实验基础上,对这4个因素进行L31(45)的二次通用旋转组合设计优化实验。以黄色素提取率为目标建立数学回归模型,通过对实验结果进行方差分析及对数学模型进行优化得到优化工艺条件:丙酮∶无水乙醇为1∶5(体积比),料液质量体积比1∶11 g/m L,提取时间70 min,超声功率90 W。在此条件下,黄色素的提取率为0.160 4‰。该提取工艺稳定,可为黄姜黄色素超声提取放大工艺研究以及资源化利用提供理论参考。     

基于最小二乘法的变位机与焊接机器人的位置关系标定

基于最小二乘法,通过相关试验求取了两者基坐标系之间的变换矩阵,实现了对变位机和焊接机器人的位置关系的标定,并验证了试验结果。结果表明,在卡盘上任取一点,将旋转变位机获得的不同位姿数据进行球面拟合,可以得到最优球面,能够精确地计算出球面半径和变位机基坐标系原点在机器人坐标系中的位置;利用获得的位姿数据可以计算出x,y,z三个的轴的单位坐标矢量,获取变位机和机器人基坐标系两者之间的转换矩阵。通过对试验结果的验证可知,利用位姿变换矩阵求取各点在机器人基坐标系中的坐标的偏差较小,符合要求。     

低渗透油田周期注水方案优选

Y油田A井区属于低渗透油田,经过多年开发,逐渐暴露出井网对砂体的控制程度低、注采系统不够完善、含水上升较快和砂体水淹状况复杂等问题。周期注水可以利用现有井网,周期性地提高和降低注水压力的办法,在油层内产生不稳定压降,使层内不同渗透率区域之间产生相应的液体交换渗流,使滞留状态的原油动用起来,扩大注入水的波及体积,提高注入水的利用率。根据该井区的实际情况,计算出适宜该井区的周期注水周期,并设计了4种不同方案进行了方案预测。预测结果表明:不对称的短注长停的注水方案效果最好;对称方式次之;不对称的长注短停最差。     

胺液中N-甲基二乙醇胺含量的测定

由于天然气净化厂脱硫胺液中含有甘醇类降解产物,二甘醇（DEG）和三甘醇（TEG）难于准确称量,以DEG或TEG为内标物的毛细管气相色谱法测定胺液中MDEA的含量时,会产生较大的误差。为避免这种影响,建立了以甲苯为内标物的毛细管气相色谱测定法：选用美国Agilent HP-50+毛细管柱来分析胺液中甲基二乙醇胺（MDE）的含量;定量方法为内标法;对三甘醇（TEG）和甲苯进行分析对比,最终选用甲苯作为内标物;使用MINITAB 15.1处理实验数据。实验结果表明：MDEA和甲苯出峰稳定,重复性好;方法回收率为99%~101%,相对标准偏差<2%。该法精密度和准确度较高,不仅可用于天然气净化厂胺液中MDEA含量的测定,而且对同类胺液的MDEA含量测定研究也有一定的借鉴作用。     

基于AnyLogic仿真的高校宿舍火灾疏散研究

为了真实地反映学生宿舍火灾疏散过程中的场景,提出了一种速度变化模型,采用AnyLogic软件建立仿真模型,借助该软件展现人群随火灾发展程度演变的速度变化过程和路线选择结果。结合FDS模拟烟气运动,根据烟气运动情况对火灾发展程度定级,并运用于仿真模型。根据速度模型优化路线选择策略,模拟结果显示优化后的路线选择策略更有利于人群的安全疏散。     

不饱和聚酯的阻燃改性在电动工具绝缘漆中的应用

以U P-850不饱和聚酯树脂为改性对象,采用添加阻燃剂的方法。分析后选定阻燃剂种类,掺入不同类型、不同分量的阻燃剂,以130℃、1 h的条件固化,然后测试其阻燃性能、热变形温度、玻璃化转变温度、凝胶时间以及抗开裂性能等,以最终确定合适的阻燃剂及其用量。     

数字航摄仪的比较探讨

随着信息技术的高速发展,传统的胶片式航摄仪逐步被数字航摄仪所取代,数字航摄已成为摄影测量界当前关注和研究的重点。文中介绍了现阶段常用的数字航摄仪,分析并比较了数字航摄仪DMC、UCX、SWDC、ADS80的组成特点、影像后处理作业流程,着重分析了在实际应用中的各个数字航摄仪存在的优缺点。最后阐明数码航空摄影测量的可行性与应用价值。