超声引导经皮微波消融扶持机器人机械系统的研制

为了解决超声引导经皮微波消融肝肿瘤手术治疗中由于人工扶持微波针影响临床治疗效果的难题,研制了超声引导经皮微波消融肝肿瘤的“扶持机器人”。“扶持机器人”主要包括机械臂、机械手及传感跟踪控制系统等,笔者着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析与说明。实验结果表明,该机器人在“超声引导经皮微波消融肝肿瘤”治疗中对微波针的稳定扶持是安全、可行、有效的,它不仅减轻了医生的劳动强度和不必要的人力、物力资源的浪费,而且提高了整个消融治疗的效果。     

用VB破解WIN 9X网络共享密码

一、网络共享密码加密原理 WIN 9X系列平台网络共享密码的加密原理很简单,如下所示: (1)密码明文的最大长度:8个字节。 (2)密码明文中的字母被自动转换为大写字母。 (3)WIN 9X系统内置了一个8字节的密钥(与密码明文的最大长度相同),每个密钥字节的具体值为(16进     

AT89C2051单片机的汉字显示接口技术

目前单片机应用系统中显示接口一般是采用七段LED，只能显示一些简单的字符，满足不了实际应用要求。介绍了中文图形液晶显示模块MMl2832ZK的主要特点、管脚功能及使用方法，并给出了如何利用MMl2832ZK模块为AT89C205l单片机扩展汉字接口的应用实例。调试结果表明此方法简单可行，可作为单片机汉字显示接口的一般方法。只要简单修改接口电路，此模块也可以用于其他型号的单片机。     

用VB建立字符界面的控制台程序

一、概述 即使是初学VB的人,对于如何用它来建立一个GUI界面的标准Windows应用程序,肯定也是胸有成竹;然而,对于如何用VB来编写字符界面的控制台程序(Console-Mode Applications),知道的人恐怕不多。有人甚至认为这是不可能的,因为VB对编写控制台程序并无内在的支持,在VB的“新建工程”对话框里没有“控制台程序”这一选项。实际上,利用Windows提供的应用程序编程接口(API),VB是能够建立控制台程序的。控制台程序与图形界面的标准Windows程序不同,它没有Windows程序所通行的窗口,其与用户的交互是基     

人体股骨有限元模型的建立及静力学分析

股骨作为人体最大最粗的长骨具有典型生理意义,有着重要的研究价值。应用逆向工程原理,通过采集人体股骨CT图像数据,运用医学三维软件Mimics来重建人体股骨模型。对该模型进行后处理,能够快速得到比较理想的三维股骨有限元模型,并对其进行有限元分析,数据和结论可以为股骨手术医师提供一些理论上的指导,同时进一步加深了对股骨生物力学的认识。     

随动定位式医用扶持机器人系统研制

电极针是超声引导下肝肿瘤微波消融微创手术的关键器械。针对医生在扶持操作中手部的抖动或用力的不均匀而造成的电极针偏移问题,研制了一种随动定位式扶持电极针的机器人,通过手术医生拉动把手带动机械臂摆动,仿生机械手移到电极针上方并锁紧定位;通过传感器筒体内的遮光片和对应光耦的相对位置变化来感知电极针的偏转及直线运动,控制摆动和伸缩电机转动,从而实现随动扶持。临床实验表明,该机器人系统大大减少了手术中的人为因素,使微创治疗更为精确、灵巧与安全。     

快速原型制造技术及其在塑料加工中的应用

本文简要介绍了快速原型制造技术(RP)的特点,对这一技术在塑料加工领域的应用前景进行了分析与展望     

复杂曲面相贯线焊接轨迹控制算法的研究及仿真

曲面与圆管之间的焊接比较普遍,为了实现复杂曲面相贯线的自动焊接,在五自由度焊接机床的基础上,以圆锥面与圆管的焊接为研究对象,构造圆锥面与圆管的相贯线方程,利用等长直线段拟合整条相贯线,实现运动轨迹的插补运算,计算出插补各点的坐标参数及焊枪角度,以对焊枪姿态进行实时调整。利用OpenGL软件,对插补运动进行动态仿真,观察运动轨迹是否正确,仿真结果验证了在五自由度焊接机床上,该运动控制算法可以实现复杂曲面相贯线的自动焊接。     

Hermite脉冲超宽带系统在多径信道的性能分析

研究了一种基于Hermite脉冲的超宽带系统在多径信道下的性能。考虑到定时抖动对Rake相关接收的影响,通过Hermite脉冲的相关函数可以计算Rake捕获的信号能量,进而得到接收机的输出信干比。在假设符号间干扰为高斯噪声下,得出系统在多径信道下的理论误比特性能。结果表明,符号间干扰能量对Rake接收机合并路径数目的变化并不敏感;增加合并路径数目可以提高系统的误比特性能;大的定时抖动范围会造成系统性能下降。     

基于虚拟仪器平台的全数字自动控制实验仪器研制

研制了一台应用于自动控制实验教学的虚拟仪器,其具体实现是以NI公司PCI-6024E为数据采集卡(DAQ卡),以LabVIEW为开发软件平台,编写了信号发生程序、信号采集程序和取代电子模拟仿真仪的传递函数仿真程序,从而实现了该全数字自动控制实验仪器所要求的各项功能.该仪器将信号生成、信号记录功能集成在一块DAQ卡上,特别是用传递函数仿真器取代了电路系统.