三维校园虚拟现实研究

以北京石油化工学院校园为原型,运用虚拟现实技术建立了基于3DSMax的虚拟校园三维模型。介绍了三维校园建模的流程,从CAD图纸开始建模并创建三维模型,利用3DSMax软件创建了北京石油化工学院校园的三维模型。采用虚拟物体和实景拍摄结合的手法,借助三维互动仿真平台VR—Platform生成三维虚拟校园漫游系统,并实现了连接数据库功能,使得用户在漫游中查询到选择对象的详细信息。     

内压圆柱壳开孔整锻件补强结构应力分布研究

对内压圆柱壳开孔整锻件补强结构开展三维有限元应力分布研究,并对开孔区的应力分布进行了实验应力测定。结果表明,内压圆柱壳开孔整锻件补强结构有3个高应力区,其中最高应力区在整锻件补强结构内角A点附近,最大主应力44.2MPa,应力集中系数K=3.091;在整锻件补强结构内角A处采取圆弧过渡可以有效地降低应力集中系数;应变片应力测定所得实验数据与有限元计算值吻合较好,验证了有限元分析计算结果的趋势是正确的,但也存在一些误差。     

内压圆柱壳内伸式接管补强结构应力分布

针对内压圆柱形容器大开孔率内伸式接管补强结构,进行了三维线弹性有限元应力分析,得到内压圆柱壳内伸式接管补强结构的应力分布规律。以DXF格式文件为中介,用数学方法自动生成的有限元计算模型是可靠的,应用这个模型进行有限元分析可以得到内压圆柱壳内伸式接管补强结构的应力集中系数,为研究其应力集中系数规律奠定了基础。     

内伸式接管补强结构应力分布特点

针对圆柱形压力容器内伸式接管补强结构，以DXF格式件为中介，用数学计算自动生成有限元计算模型的方法，进行了三维线弹性有限元应力分析，得到了内压圆柱壳内伸式接管补强结构的应力分布规律。结果表明，接管与简体相贯线最低处简体的内、外壁上的两点是内伸式接管补强结构的危险点，内伸长度的大小不影响内伸式接管补强结构的应力分布规律。分析结果为进行内伸式接管补强结构的设计提供了依据。     

AT89C2051单片机的汉字显示接口技术

目前单片机应用系统中显示接口一般是采用七段LED，只能显示一些简单的字符，满足不了实际应用要求。介绍了中文图形液晶显示模块MMl2832ZK的主要特点、管脚功能及使用方法，并给出了如何利用MMl2832ZK模块为AT89C205l单片机扩展汉字接口的应用实例。调试结果表明此方法简单可行，可作为单片机汉字显示接口的一般方法。只要简单修改接口电路，此模块也可以用于其他型号的单片机。     

机房局域网建设规划管理及其在教学中的应用

在介绍校园局域网络选型与规划及其特点的基础上,着重讨论了局域网络应用环境建立、网络管理以及网络的维护措施,总结了局域网络在教学中的应用情况。     

开孔接管结构三维有限元建模方法

提出一种有效的压力容器开孔接管补强结构三维有限元单元自动剖分方法.它以DXF格式文件为中介,用数学的方法实现有限元模型的自动生成,并能够保证开孔接管相贯区域内都是8节点单元.数值计算结果证明,其计算精度一般高于孔边含有8节点单元的蜕化元有限元模型.     

直进轮式微型管道机器人的行走系统设计

微型管道机器人是一种适合小口径管内移动作业的微型机器人,其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一.介绍了直进轮式微型管道机器人行走机构的设计.提出了管道内受限微机器人的动力学模型,并分析了微型管道机器人的动力学稳定性.该移动机构具有结构紧凑,驱动效率高,安装方便,工作可靠,成本较低的特点.     

侧线进料三通接管结构应力强度评定

针对侧线进料三通接管结构,采用比较规整的8节点六面体单元建立三维有限元模型,进行了有限元应力分析和应力强度评定。分析结果显示,此三通接管结构满足JB4732--1995《钢制压力容器——分析设计标准》所规定的应力强度,并且有较大的安全余量,可以忽略较小的均匀腐蚀减薄量。     

移动机器人路径规划仿真平台设计

路径规划问题是智能机器人研究的关键问题之一。笔者开发了一个智能机器人路径规划的仿真平台,该系统可用作机器人离线路径规划研究。系统的路径规划器首先将障碍物体变换到位姿空间中,再在位姿空间中进行路径搜索,根据指定的机器人起始位置及目标位置产生准优化路径。主要应用时变势场法、遗传算法、栅格法3种规划算法对机器人行走路线进行了模拟。同时,提出了一个有效的引入遗传算法的（FNA）算法,并给出了仿真结果。