基于多环面向对象着色Petri网的装配调度研究

采用多环面向对象着色Ｐｅｔｒｉ网（ＴＯＯＣＰＮＭ）同启发式算法相结合的方法，研究装配系统的调度问题。先用ＴＯＯＣＰＮＭ来表述系统的调度问题，然后生成并搜索网的部分可达图，以变迁发生顺序的方式给出一个最优或次优的可行调度。由于给出的是一个可行的调度，系统潜在的死锁可以自然得到避免，因此对模型或系统的活性分析可以省略。     

机器人足球的发展势不可挡

人类对机器人的研究已走过漫长的过程。从科学幻想,工艺精品到工业机器人,从程控机器人、传感机器人、交互机器人、半自立机器人到自立机器人,从结构简单的机械手到智能机器人,随着科学技术的迅猛发展,人们对机器人的要求越来越高,也更现实。机器人的智能化已成为一个主要的发展方向。近几年来,在智能机器人的领域里,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。     

自动化仓库输送过程调度问题研究

自动化仓库中输送系统的工作过程具有典型的离散事件特征。本语文基于面向对象着色Ｐｅｔｒｉ网模型，讨论了该过程的死锁分析问题，并给出了死锁避免的最大允许反馈控制策略。     

柔性制造系统建模方法研究

为了搞好柔性制造系统(FMS)的规划、设计、运行和优化,各国学者普遍重视为FMS建立各种实用模型。本文针对目前较为流行的几种建模方法。就其基本原理、优缺点及适用范围做了简介。     

一种足球机器人色标识别方法

以足球机器人视觉系统为研究对象,提出了一套基于颜色信息的色标识别方法。在假设颜色样本图像中存在唯一主色的条件下,提出了排异聚类主色提取算法,该算法适合足球机器人视觉系统的色标颜色提取过程,具有抑制噪声和保持主要颜色信息的能力。基于颜色相似系数判定图像中待识别像素颜色与样本颜色之间的相似性。采用网格搜索方法实现色标的搜索过程。通过形态学滤波方法对色标预分割结果进行后处理。实验结果表明,该方法具有较理想的彩色色标识别效果。     

基于多策略的多聚焦图像融合方法

针对多聚焦图像融合,在小波变换基础上提出了一种多策略的融合方法.图像小波变换后的低频分量采用基于清晰度的方法,清晰度评价函数选用八邻域拉普拉斯算子和;而高频分量采用基于空间频率的方法,并且只计算与高频方向相一致的空间频率,减小了计算量.融合效果评价除使用传统方法的熵、交叉熵外,还使用了基于三个方向(水平、垂直和对角)的空间频率和通用的主观与客观相结合的新方法.实验结果表明,本文方法得到的融合图像效果最好,优于文中的其它算法,同时本文使用的评价方法也是适用和有效的.     

一种新的双向联想记忆神经网络学习算法

文章提出了一种基于遗传算法的按“位”加权双向联想记忆神经网络（ＢＡＭ）的学习算法。根据判定ＢＡＭ网络稳定模式和容错能力的充分条件,推出了求取按位加权ＢＡＭ加权系数的优化目标函数,之后作者给出了求解此目标函数的遗传算法,二值图象模式存储、联想记忆的计算机实验结果表明,文中所提出的方法能有效地提高网络的存储能力和容错能力。     

离散事件动态系统的D－B动机模型

首先引入Ｄ－子集和Ｄ－语言的概念，在此基础上给出了一类离散事件动态系统的一般形式化表述──Ｄ－自动机模型，并讨论了受控系统的动态行为．最后研究了系统的状态可达性问题．