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1.
2.
基于多环面向对象着色Petri网的装配调度研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用多环面向对象着色Petri网(TOOCPNM)同启发式算法相结合的方法,研究装配系统的调度问题。先用TOOCPNM来表述系统的调度问题,然后生成并搜索网的部分可达图,以变迁发生顺序的方式给出一个最优或次优的可行调度。由于给出的是一个可行的调度,系统潜在的死锁可以自然得到避免,因此对模型或系统的活性分析可以省略。 相似文献
3.
机器人足球的发展势不可挡 总被引:1,自引:0,他引:1
人类对机器人的研究已走过漫长的过程。从科学幻想,工艺精品到工业机器人,从程控机器人、传感机器人、交互机器人、半自立机器人到自立机器人,从结构简单的机械手到智能机器人,随着科学技术的迅猛发展,人们对机器人的要求越来越高,也更现实。机器人的智能化已成为一个主要的发展方向。近几年来,在智能机器人的领域里,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。 相似文献
4.
自动化仓库输送过程调度问题研究 总被引:9,自引:0,他引:9
自动化仓库中输送系统的工作过程具有典型的离散事件特征。本语文基于面向对象着色Petri网模型,讨论了该过程的死锁分析问题,并给出了死锁避免的最大允许反馈控制策略。 相似文献
5.
6.
为了搞好柔性制造系统(FMS)的规划、设计、运行和优化,各国学者普遍重视为FMS建立各种实用模型。本文针对目前较为流行的几种建模方法。就其基本原理、优缺点及适用范围做了简介。 相似文献
7.
8.
基于多策略的多聚焦图像融合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多聚焦图像融合,在小波变换基础上提出了一种多策略的融合方法.图像小波变换后的低频分量采用基于清晰度的方法,清晰度评价函数选用八邻域拉普拉斯算子和;而高频分量采用基于空间频率的方法,并且只计算与高频方向相一致的空间频率,减小了计算量.融合效果评价除使用传统方法的熵、交叉熵外,还使用了基于三个方向(水平、垂直和对角)的空间频率和通用的主观与客观相结合的新方法.实验结果表明,本文方法得到的融合图像效果最好,优于文中的其它算法,同时本文使用的评价方法也是适用和有效的. 相似文献
9.
文章提出了一种基于遗传算法的按“位”加权双向联想记忆神经网络(BAM)的学习算法。根据判定BAM网络稳定模式和容错能力的充分条件,推出了求取按位加权BAM加权系数的优化目标函数,之后作者给出了求解此目标函数的遗传算法,二值图象模式存储、联想记忆的计算机实验结果表明,文中所提出的方法能有效地提高网络的存储能力和容错能力。 相似文献
10.