具有变异特征的蚁群算法

蚁群算法是一种新型的模拟进行算法，初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质，但该算法也存在一些缺点，如计算时间较长。  

自适应蚁群算法

蚁群算法是由鄣大利得Ｍ．Ｄｏｒｉｇｏ等人首先提出的一种新型的模拟进化算法，初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质，为求解算杂的组合优化问题提供了一种新思路，此方法已经引起了众多学者的研究兴趣，但同时也存在着一些缺点，如需要较长的计算时间，容易出现停滞现象等，目前国内对此研究尚少，为此，本文对景中算法的研究现状作一综述，希望能够对相关研究起到一定的启发作用。  

中国象棋计算机博弈关键技术分析

机器博弈被认为是人工智能领域最具挑战性的研究方向之一．国际象棋的计算机博弈已经有了很长的历史，并且经历了一场波澜壮阔的“搏杀”，“深蓝”计算机的胜利也给人类留下了难以忘怀的记忆．中国象棋计算机博弈的难度绝不亚于国际象棋，不仅涉足学者太少，而且参考资料不多．在国际象棋成熟技术的基础上，结合在中国象棋机器博弈方面的多年实践，总结出一套过程建模、状态表示、着法生成、棋局评估、博弈树搜索、开局库与残局库开发、系统测试与参数优化等核心技术要点，最后提出了当前研究的热点与方向．  

移动机器人即时定位与地图创建问题研究

基于环境特征的移动机器人即时定位与地图创建是机器人领域的开放性课题.本文从环境特征提取、定位与地图创建、数据相关三个方面对移动机器人即时定位与地图创建问题进行了综述.对移动机器人定位问题作了概述.探讨了室内环境下特征提取方法.详细地论述了定位与地图创建中面临的主要问题及其解决方法;阐述了数据相关问题的基本思想.最后,根据近期文献指出了该领域今后的研究方向.􀁱 􀁽  

机器人足球——智能机器人的新领域

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．  

粗糙集神经网络系统在故障诊断中的应用

故障诊断中的误报和漏报现象直接影响诊断的准确率，同时在线故障诊断又要求很强的实时性，本文在给出粗糙集神经网络系统原理框图的基础上，结合领域知识把该系统应用于滚动轴承的故障诊断中，仿真实验结果表明该系统提高了故障诊断的准确率和诊断速率，同时减少了检测项目，降低了诊断成本，在实际中有良好的应用前景。  

基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计

本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计，使机器人能避 开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径,并阐述了具体算法的设计与实现，并给 出了仿真结果．  

基于多结构元顺序形态变换的灰度图像边缘检测

在简要介绍顺序形态变换的基本概念及相关性质和对顺序形态变换进行边缘检测的原理进行阐述,以及对结构元素和百分位对边缘检测的影响进行讨论的基础上,根据图像形态学多刻度形态滤波的思想,从抑制噪声的角度对基本边缘检测算子进行推广和扩展,首先构造了3种边缘检测算子,并从理论上分析了算子的特性;然后将多结构元与图像边缘进行匹配,提出了3种广义顺序形态边缘检测算子并给出了一般表达形式;最后着重探讨了多结构元素及二重混合顺序形态变换百分位值p、q的选取原则.实验结果表明,该边缘检测算子在抑制噪声对图像边缘的影响和保持图像细节方面,优于传统的边缘检测算子和普通的形态边缘检测器.  

人脸检测方法综述*

人脸图像处理包括人脸检测、人脸识别、人脸跟踪、姿态估计和表情识别等。为了构造自动处理人脸图像的信息系统，首先需要鲁棒、有效的人脸检测算法。分析了有关人脸检测问题的研究方法，并对其进行了分类和评价。从基于知识的方法、特征不变方法、模板匹配方法和基于外观的方法等四个方面介绍了相关的算法和理论，分析了各种方法的优缺点，并提出了关于人脸检测问题的进一步研究方向。  

粒子群优化粒子滤波方法

针对粒子滤波方法存在粒子贫乏以及初始状态未知时需要大量粒子才能进行鲁棒状态预估等问题，将粒子群优化思想引入粒子滤波中．该方法将最新观测值融合到采样过程中，并对采样过程利用粒子群优化算法进行优化．通过优化，可使粒子集朝后验概率密度分布取值较大的区域运动，从而克服了粒子贫乏问题，并极大地降低了精确预估所需的粒子数．实验结果表明，该算法具有较高的预估精度和较好的鲁棒性．