针对点云缺失情况下的导线分割算法研究

提出了一种导线模型(XY面投影重合、XY面投影不重合,简称"模型一"和"模型二")识别方法和基于该模型的导线分割算法,解决了点云缺失情况下导线分割困难、分割精度低的问题。经实验验证,模型一和模型二分割准确度为92.5%、90.9%。     

基于CoMP传输的分布式异构网络资源分配

摘要：提高无线资源利用效率是缓解日益增长的无线通信需求和有限的可用传输资源之间矛盾的主要途径。基于多点协调（coordinated multipoint,CoMP）传输技术的异构网络在提高频谱效率和能量效率方面具有巨大的潜力,近年来受到学术界和工业界的广泛关注。在研究基于CoMP技术的异构网络资源分配问题的基础上,提出了一种基于交叉熵方法的分布式频谱资源调度算法。仿真实验验证了本文提出方法在系统吞吐量、能量效率以及用户公平性等方面的有效性。     

过热蒸汽处理对全麦粉理化特性的影响

研究不同温度下过热蒸汽处理对全麦粉热特性和理化性质的影响。结果表明，随着处理温度的升高，全麦粉吸水率逐渐增大；155~170 ℃，全麦面团的形成时间和稳定时间显著增大（P<0.05），C2、C3和C4扭矩明显提高（P<0.05），经过热蒸汽处理后，全麦面团形成更强的面筋网络，能够抵抗更强的机械能和热能，全麦粉发生部分糊化。过热蒸汽处理后全麦粉的峰值黏度，谷值黏度和最终黏度显著升高（P<0.05），在180~190 ℃呈下降趋势。糊化温度和糊化焓随着温度的升高逐渐降低。L值随着温度的升高逐渐减小，a值、b值和ΔE逐渐增大。多酚、烷基间苯二酚和植酸的含量和多酚氧化酶的活性随着温度的升高逐渐降低。适当的过热蒸汽处理可以提高全麦粉的加工特性。     

UWB无线传感器网络中基于匹配滤波检测的TOA估计

深入研究了UWB(ultra wideband)无线传感器网络中基于匹配滤波门限检测的TOA(time of arrival)估计算法.针对现有算法的不足,提出了一种三步TOA估计算法:先确定DP(direct path)搜索区域,然后使用门限检测确定DP的粗略位置,最后精确搜索到DP的中心.其中,用于计算检测门限的门限因子依据匹配滤波输出的峭度动态设置,设置模型独立于信道模式,其正确性通过与使用固定门限因子所获得的性能对比进行了验证.与其他算法的性能对比仿真结果表明,所提出的三步TOA估计算法在运算效率和TOA估计精度上取得了较好折衷,适合于当前实际应用.还通过对TOA估计误差的统计分析讨论了测距结果的可信度:依据峭度将测距结果划分为可信和不可信两个级别,并为各级别的TOA估计误差分别了建立概率密度模型.在定位模块中有效利用这些可信度信息,可进一步提高定位精度.     

基于LAN91C111的嵌入式以太网系统设计和评估

为了实现高速、高性能的嵌入式以太网系统,提出了基于以太网控制器LAN91C111和32位高性能处理器MN103E的以太网传榆系统设计方案,并设计了用于检验以太网系统功能和传输性能的在板测试评估方案.针对评估测试程序的特点,详细阐述了评估测试程序的组成、驱动设计方法和具体评估测试的方案设计.最后通过实验验证了测试程序的正确性、完备性,同时也验证了以太网平台设计的正确和高效.该平台设计方案对其它嵌入式以太网的设计和实现具有很强的参考意义,在板评估方法也普遍适用于其它各种嵌入式以太网系统.     

铁粉置换沉淀海绵铋的动力学研究

从动力学角度研究了铋湿法冶金中铁粉置换沉淀海绵铋的化学反应机理，探讨了Bi^3＋初始浓度、Cl^-浓度、温度、溶液pH及搅拌速率等因素对铋置换率的影响及动力学数学模型。通过测定不同温度条件下的表观反应速度常数（点），求得浸出反应活化能为14．61kJ／mol。试验结果表明，置换反应的所有动力学数据服从一级反应速率规律，置换过程符合扩散控制机理。     

密集多径环境下UWB测距的NLOS误差减小方法

为减小密集多径环境下超宽带(UWB)测距结果中因为障碍物引起的非视距(NLOS)误差,提出了一种有效的NLOS误差减小方法.此方法考虑了NLOS误差的产生原理及特点,以信号传播的路径损耗模型为基础,通过对接收信号中不同时间到达单径的能量比较,实现了对NLOS误差的粗略估计,进而以此估计值对测距结果进行校正.在方法的具体实现上,给出了一种计算量较小、复杂度较低的单径检测算法.对实测数据的处理验证了方法的正确性,结果表明本文提出的NLOS误差减小方法使UWB测距精度有了较大提升.     

高硅天然氧化锌矿浸出新工艺的研究

针对高硅天然氧化锌矿常规处理时存在的矿浆难压滤、液固比过小、Zn浸出回收率低等问题 ,进行了试验研究。试验设计并验证了能有效处理高硅天然氧化锌矿的“二次半—反向浸出”新工艺。试验结果说明 ,按该工艺处理高硅天然氧化锌矿 ,浸出液固比可有效控制在 ( 4～ 5 )∶1,矿浆过滤及洗涤效果良好 ,Zn浸出回收率 ,小试 91 13 %,工业试验 80 10 %。     

Bi2O3制备方法的研究现状及发展趋势

综述了Bi2O3粉体的制备方法和原理，对比了各制备方法的优缺点，指出了各种方法中存在的问题，并提出了Bi2O3制备方法的发展趋势。