基于分布参数机械臂协调操作柔性负载双时标控制

基于分布参数系统理论,建立机械臂协调操作柔性负载系统的动力学模型.利用奇异摄动方法,对动力学模型进行双时标分解,得到一个表征系统大范围刚性运动的集中参数慢变子系统和表征系统弹性振动的分布参数快变子系统.分别设计了自适应模糊滑模慢变控制器和振动反馈快变控制器,并通过分析快变子系统主算子及其生成C_O半群的特性,证明了分布参数闭环子系统的渐近稳定性.最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.     

医院放射科空调系统的辐射防护问题

介绍了医院放射科产生射线的设备及射线的种类,介绍了空调风管穿越放射科房间墙壁时的处理措施,并着重介绍了包裹在风管外的辐射防护材料的屏蔽厚度的计算问题.     

空气分级燃烧降低NO_x排放的实验研究

在煤粉燃烧一维热态实验炉上进行了不同煤种和不同细度的煤粉分级燃烧实验,通过改变分级风送入的位置、一次风过量空气系数、煤粉细度和富燃区燃烧温度等实验工况,以分析分级燃烧时各种因素对煤燃烧过程中NOx生成量的影响规律。     

恒压下油楔放电发展全过程的状态转换特征研究

通过局部放电检测来准确诊断电气设备绝缘状态和对危险缺陷进行及时预警,是电力部门实施状态运维的重要目标,也是当前局放状态检测领域的关键技术难题。文中以油楔放电模型来模拟电力变压器绕组匝间、饼间的局放缺陷,在施加恒定交流电压下采用高频、特高频两种手段对放电缺陷信号进行了全实时的检测;研究了油楔放电发展到击穿全过程中高频和特高频局放信号幅值、次数、信息熵、PRPD图谱等特征量的变化趋势及规律,对比分析了高频和特高频在放电全过程中信号特征的一致性和差异性。研究发现:油楔放电在恒压下存在两种典型阶段:平稳发展阶段和加速劣化阶段;同时从放电机理的角度分析了两种放电阶段存在的合理性。在平稳发展阶段,单位时间内的放电次数呈缓慢递增趋势,放电幅值相关统计量具有一定波动性;放电进入加速劣化的危险发展区间时,单位时间内的放电次数出现了明显的拐点和剧烈震荡的特征,高频和特高频部分特征参数出现了明显的上升或下降走势,综合二者信息可实现对平稳发展阶段和加速劣化阶段的准确判别。研究成果对局放的状态检测和危险故障预警提供了试验依据。     

电力电缆局放及温度的多维度检测方法研究

电力电缆在电力、建筑、通信等供电及辅助系统中应用愈来愈广,然而电力电缆在高电压、强电场、大电流以及复杂环境条件下,容易发生绝缘老化、电树枝化甚至击穿故障。此外由于铜损、介质损耗发热会导致电缆温度升高和恶化加剧,因此通过监测电缆局放及温度来实现监测电缆绝缘性,是保障电网安全运行的重要手段。本文研发了具有高速采集功能的高频检测模块(100MHz)。首先,基于此模块,本文结合同步信号降噪技术,滤除现场各种类型的干扰信号;结合聚类多源分离技术,解决了多源叠加影响类型诊断的问题;结合小波滤波降噪技术,有效的滤除窄带型干扰信号。此外,基于大量现场实践经验,构建了包含各种典型放电类型各个发展阶段的放电信息指纹库,实现了对局部放电缺陷类型的准确诊断和基于放电发展阶段的状态评估和预警。最后,提出了低成本高频局放及温度检测的改进方法,实现了局放及温度的同时监测功能,并提高了电力电缆局放及温度多维度检测的可靠性。     

负载二氢槲皮素的甘油解猪油微乳液体外抗氧化性及消化性

为解决含甘油解猪油的食品在贮藏过程中易被氧化的问题,向甘油解猪油中加入二氢槲皮素,制备负载二氢槲皮素的甘油解猪油微乳液,通过体外模型测定该微乳液的还原力以及对DPPH、ABTS和羟自由基的清除能力,探讨含二氢槲皮素甘油解猪油微乳液的体外抗氧化性,同时通过体外模拟胃肠消化测定其消化性。结果表明：该微乳液具有一定的还原力及DPPH、ABTS、羟自由基的清除能力,且还原力及自由基清除能力均随着二氢槲皮素负载量的增加而升高,相关性显著;该微乳液经胃消化2 h后二氢槲皮素的保留率为79.25%,说明该微乳液能有效保护二氢槲皮素实现靶向性肠道输送,在肠道消化2 h后,微乳液的游离脂肪酸释放率达到73.85%,二氢槲皮素生物利用率达33.3%。综上,负载二氢槲皮素的甘油解猪油微乳液在食品工业中有较大的应用潜力。     

基于煤气化的CO_2零排放煤基能源系统研究进展

燃煤排放的CO2是温室效应的最大贡献者,煤基能源系统也就成为实现CO2零排放的重点研究对象.分析了国内外零排放煤基能源系统的研究进展,归纳了目前煤基能源系统实现CO2零排放的三种途径:基于IGCC系统的开拓研究,包括燃烧后分离与回收、燃烧前合成煤气处理与分离以及以IGCC为基础的煤基动力化工多联产系统;CO2接受体气化法为基础的煤基能源系统和化学链式煤气化煤基能源系统.     

电力变压器超高频局部放电的在线检测

用超高频法模拟研究了油 /纸绝缘中局部放电并用内置超高频探头实现了电力变压器局部放电的在线检测。该法有望解决变压器局部放电在线检测中的抗干扰问题。     

局部放电超高频检测抗干扰与多源放电信号分离方法

变电站的电磁环境复杂,存在大量处于超高频(ultrahigh-frequency,UHF)段内的通讯干扰信号及设备外部的脉冲型干扰信号,导致难以对局部放电故障现场检测结果进行准确的诊断。针对局部放电UHF检测中的抗干扰问题,提出了一种基于波形互相关分析、噪声传感器及幅比聚类分析的局部放电UHF综合抗干扰技术,试验证明这种抗干扰技术可有效排除通讯干扰、设备外部脉冲型干扰,并实现设备内部多放电源辐射的超高频信号的分离与识别,提高局部放电检测与诊断的有效性与准确性。     

基于统计特征的变压器超高频局部放电信号识别与分析

变压器中局部放电由于随机性强且易受外界干扰所以难以检测,基于120MVA变压器进行长期超高频局部放电信号监测,通过放电信号绝对数量和相对分数两个特征量,从统计行为的角度分析了不同局部放电信号的统计行为特征。结果表明变压器中存在 3种主要局部放电信号源,其中一种相对分数达48％的信号具有放电绝对数量多、幅值高、放电数量随时间变化稳定的特点,由此得出其主导了变压器中的局部放电活动,该分析方法能有效识别局部放电模式和放电行为特征。