电机车接触线自动停送电装置的研制

为使所设计的电机车接触线自动停送电装置能在井下环境下更好地工作，本文提出了独特的方案，并阐述了其工作原理，给出了主要设计内容。     

城市规划与扩展模型的仿真研究

研究优化城市规划问题,由于城市规划与扩展的影响因素复杂多样,使得构建模型时需要的控制因素特征的提取十分困难.为解决城市规划精度问题,采用细胞自动系统结合GIS和遥感系统,提出了不同时期的遥感数据使用的RBF神经网络挖掘城市扩展的内在规律作为细胞自动系统的转换规则,并利用规则反演和预测城市扩展信息,用1984、1991、1998和2001的遥感地图仿真了无锡2008的城市扩展,分析了影响城市扩展的因素,取得了较好的效果,仿真结果表明了RBF神经网络能够提取城市扩展内在规律并通过与细胞自动机的结合能一定程度上预测未来城市的扩展信息,提高规划精度,可为规划提供科学依据.     

超声波生物处理技术中多路体积分数检测器的设计

在多频带处理组组合搜索、捕捉、锁定最佳处理频率的运行策略下,基于ATmega16单片机,设计实现了一种用于生物液处理的多路体积分数温度检测器,并在实验中得以实现,为改善现有超声波生物处理技术提供了帮助.就其硬件电路,软件处理,以及数据通信需求的相关研究测试表明:其支持多路数据检测,统筹数据收发等各项功能满足自动化、最优...     

实时分段三相负荷计量装置研制

以实现负荷全量程精确计量为目标,提出了按负荷量实时分段计量的电能计量装置设计方案.在负荷信号检测端,采取按三相负荷功率的额度进行实时分段的措施.通过控制切换电流互感器变比,并利用ATT7022B计量芯片和AT89S52单片机,对检测到的不同功率额度的用电负荷信号,进行不同量程的处理和计算,从而进行多功能用电负荷装置所要求的输出处理.实验结果表明,该设计已实现了全量程的误差均衡、精确计量及防窃电等多种功能.     

受干预多智能体系统的一致性分析及控制

运用图论、矩阵分析和极限理论, 研究当通信拓扑结构连通的多智能体系统受到干预时, 系统仍保持一致性的充分条件及其平衡状态. 利用指数函数快速递减且可积的特性, 设计干预控制器, 控制多智能体系统收敛到指定位置. 仿真研究实验验证了所提出结论的正确性.

     

非线性摄动离散系统H∞鲁棒控制

对于具有非线性摄动的离散系统,提出了H∞鲁棒控制问题.应用离散系统H\-∞范数与Riccat不等式的关系,给出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的H∞鲁棒性能设计准则,以此,给出了对于这样的被控对象的反馈控制器设计方法.     

基于混合灵敏度永磁同步电机伺服系统H∞鲁棒控制

针对永磁同步电机伺服系统中存在的模型参数不确定性和负载扰动问题,引入H∞混合灵敏度设计方法设计了H∞鲁棒控制器,并讨论了加权函数的选择。利用MATLAB进行仿真研究的结果表明,采用H∞鲁棒控制器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统较传统的PID控制的PMSM伺服系统具有更好的跟踪性能,鲁棒稳定性和抗干扰性能。     

恒温箱温度的H∞优化控制

本文提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题。首先建立了将环境气温作为外部输入。电加热器输出功率作为控制输入，并考虑实际上温度检测滞后的动态模型，尔后对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设计。通过仿真结果观察，恒温箱温度的H∞优化控制是一种既体现了技术优势，又顾及了经济效益的整体优化策略。     

电车接触线自动停送电装置

本文阐述的电机车接触线自动停送电装置能在井下运行环境下，可靠，高效地工作，并介绍了该装置的工作原理和主要设计内容。