非线性增益递归滑模动态面自适应NN控制

针对一类严反馈非线性不确定系统的跟踪控制问题,提出一种非线性增益递归滑模动态面 (Dynamic surface control, DSC)自适应控制方法. 通过设计一个新的非线性增益函数,并构造递归滑模动态面的控制策略和新的Lyapunov函数,同时利用神经网络在线逼近系统不确定项, 该方法有效解决了具有输入饱和约束条件下系统控制精度与动态品质间的矛盾,增强了控制器对其自身参数摄动的非脆弱性. 理论证明了闭环系统所有状态是半全局一致最终有界的,且跟踪误差可收敛至任意小.     

基于DCOM的无人机地面站串口通信模块设计

针对目前串口通信组件设计中的异步调用与并发运行的问题,以及功能上局限在串口管理或简单数据收发的缺陷,采用分布式对象组件模型(DCOM)提出了一种新的设计方案。设计了异步缓冲区模板类和线程管理器,实现了通信组件的异步访问接口。通过IDL设计并实现了便于调用的参数传递方式,通过接口查询实现组件内COM对象间的调用。调试与运行测试结果表明,该组件可被本地或远程调用,并可反复运行且无资源泄漏。     

BP神经网络在铝电解槽温度测量中的研究

针对铝电解槽温度高、腐蚀性强、温度难以直接连续测量的问题,引用BP神经网络技术,选择铝电解槽的输入电流、电压和下料速度作为辅助变量,建立BP神经网络模型,并利用matlab对数据样本进行了标准化处理,实现了BP神经网络的建立、训练和仿真。在预焙阳极铝电解槽进行实验,通过预算温度与实际温度进行对比,结果证明了该方法的有效性。     

中新天津生态城彩虹桥结构健康监测及安全评估

介绍了彩虹桥结构健康监测及安全评价系统的技术设计成果.结合对近年来桥梁健康监测系统研究所取得的主要进展和尚待进一步研究的关键性问题的综合性评述,阐述了彩虹桥结构健康监测与安全评价系统的系统构成、系统目标、布点策略、监测仪器的选择、损伤识别及安全评价方法策略等问题,并对大跨桥梁结构健康监测及安全评价系统的发展方向进行了探讨.     

利用直线段成像特性的摄像机畸变迭代标定方法

提出一种标定非量测摄像机成像中心和畸变参数的新方法,解决了不进行摄像机线性内外参数求解即可对多种单参数畸变模型进行标定的问题.该方法由两步组成：近似标定,添加直线与近似呈圆弧的直线段畸变成像形成闭合曲线,得出其闭合面积及端点与畸变参数及中心的近似关系;参考模型逼近,依据该闭合曲线端点及当前标定值,由畸变模型生成闭合曲线的参考面积值和曲线端点的无畸变成像位置,以此修正该近似关系,进而逼近准确的畸变中心与参数.仿真和真实图像实验均表明,该方法利用四条成像直线段即可实现高精度标定且收敛迅速.     

小范围局域网络信号帧快速捕获方法研究

针对小范围局域网络信号帧不确定性高,捕获速度慢的特点,提出一种新的小范围局域网络信号帧快速捕获方法。介绍了小范围局域网络信号帧生成及资源映射过程。采用FFT方法对经Q路处理后的数据进行计算,将得到的值和既定门限相比,判断是否转至跟踪状态。给出FFT伪码捕获方法流程图。通过并行局部相关以及FFT原理完成频域中的伪码检索,确定本地载波和接收信号载波间的频差,完成相应修正。把载波与伪码的二维检索转换成一维检测索,确定出两者间的频差。实验结果表明:所提方法复杂度低、捕获精度高、捕获速度快。     

考虑直接雷击情况的建筑物等电位连接讨论

在防雷和电磁兼容设计中,等电位连接是非常重要的概念。本文采用电路法计算分析建筑物遭直接雷击时金属构架上的节点暂态电压分布。数值计算结果表明,等电位的概念只在有限区域内适用。等电位连接的有效性取决于设备地线的连接方式．并给出了提高等电位连接有效性的建议。     

基于ADAM-5510M的PID控制算法在水资源调度系统中的应用

为了提高水资源调度系统的自动化程度,在传统PID的基础上,加入智能控制的方法,设计了智能PID控制器,并给出了系统设计及软件开发.实践证明采用该智能PID控制器,可以实时调整PID参数,具有较好的控制效果和兼容性,在水位控制系统中获得了良好的控制效果.     

企业销售管理信息系统

提出并完成了一种新的基于计算机网络平台的工业企业销售部门综合信息管理系统，并进行了方案设计和技术可行性论证，完成了网络硬件平台的实际建立及以共亨数据库为依托的系统软件的开发，实现了网络上大型共享数据库与独占数据库的有机结合与利用，本系统设计原理思想及实现方法可推广到企业整体综合信息管理中去。     

跨公路预应力桥梁悬臂浇筑连续梁施工

以滨海新区跨高速公路应力桥梁为工程背景,对悬臂浇筑连续梁施工重难点进行了分析,提出以挂篮安装、模拟压重试验、混凝土浇筑、预应力施加、压浆、合拢施工为主的跨公路预应力桥梁工程的悬臂浇筑连续梁施工关键技术。结果表明,臂浇筑连续梁在项目施工效率方面彰显了独特的优势,具有一定的实用价值。