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带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对动态多智能体系统协同控制问题,本文研究了带有不匹配干扰的二阶多智能体系统的有限时间包容控制,提出了基于非线性积分滑模控制(Integral sliding-mode control,ISMC)的复合分布式包容控制算法.首先利用Lyapunov稳定性和齐次性定理,分析了未受扰系统的有限时间包容控制问题;然后针对存在不匹配干扰的多智能体动态系统,设计非线性有限时间干扰观测器估算智能体的状态和干扰,提出基于干扰观测器的复合分布式积分滑模控制协议,结合现代控制理论和滑模控制理论,研究了带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间包容控制问题.最后数值仿真证明了控制算法的有效性. 相似文献
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在公共建筑物中,容积式开水器被广泛应用,成为建筑电耗的主要因素之一。通过调研分析发现,产生电耗的主要因素:使用模式和结构不合理造成热水器加热频繁;存在热桥,导致外表面散热浪费巨大。针对上述问题,以节能为目标,对容积式开水器的使用模式、结构特征和控制系统进行了详细研究,采用了多项改进措施:双水箱结构、防热桥措施、优化进水水流的加热模式、多传感器控制、自动断电,通过对容积式电开水器的研制设计,使得单台节能率约为31.1%。 相似文献
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"让学生喜欢学习汉字,有主动识字的愿望."被列入<语文课程标准>的一大目标.这就要求每位一线教师在识字教学中避免生硬枯燥的程式化教学,采取孩子们容易接受的喜闻乐见的情境教学,形式多样的游戏活动等方式进行教学,调动孩子主动识字的积极性,激发孩子学习汉字的兴趣,让枯燥的识字教学变得鲜活起来,富有生气,让孩子的识字学习变得轻松快乐起来. 相似文献
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三相Boost并网逆变器的离散时间预测控制 总被引:2,自引:0,他引:2
三相Boost并网逆变器工作在直流输入电压小于电网电压峰值的场合,具有输入电压调节范围宽的优良特性,适合用于燃料电池、光电池等可再生能源系统的单级并网发电.提出一种三相Boost并网逆变器网侧电流的离散时间预测控制.该方法在每一个采样周期内,利用逆变器输出电流的离散时间模型和逆变器产生的7种电流空间矢量,预测逆变器下一个采样周期的网侧电流,并以该电流与理想网侧电流的误差最小作为优选指标,确定下一个采样周期的开关信号.该方法不需要传统Boost逆变器控制中的任何调制策略,方法简单,实现容易.实验结果表明,采用离散时间预测控制的三相Boost逆变器并网系统具有优良的并网性能. 相似文献
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