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1.
针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统,将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅对于解决当系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题有较好的鲁棒性能和较低的计算量,而且在多传感器系统中对于满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要具有较大的灵活性。 相似文献
2.
四元数域彩色图像整体式水印算法 总被引:4,自引:0,他引:4
该文提出一种结合四元数变换域和四元数分解方法的整体式彩色图像水印算法。首先对彩色载体图像进行分块四元数傅里叶变换得到其频域矩阵,然后对频域单位小块进行四元数奇异值分解,根据分解得到四元数酉矩阵前若干列中对角线元素的幅值构造水印序列,并将水印隐藏到分解得到的实系数奇异值中。仿真实验表明,该文提出的水印方法不仅可以把嵌入水印带来的误差扩散到载体图像的各个颜色分量上,而且比传统的将彩色图像划分为各个单独色彩通道,分别进行水印嵌入的方法不可见性更好,并且,通过构造与奇异值酉矩阵相关的水印序列可以有效解决现有四元数水印算法存在的误检测率以及水印图像易伪造问题。 相似文献
3.
4.
为了提高模糊模型辨识效率,提出了一种新的模糊模型建摸方法,该方法由两步组成:(1)采用基于特征相似性的特征选择方法,去除原始数据的冗余;(2)利用协同模糊聚类与G-K相结合的算法初始化模糊模型,使其前件和后件参数得到优化。采用该算法对有效的特征进行协同模糊聚类,模型参数得到改善,提高了模糊模型辨识的效率。模糊建模的实验结果表明了该方法的有效性。 相似文献
5.
针对目前高机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高和α-β-γ模型须预先估计过程噪声标准偏差的不足,提出了一种基于Jerk模型的常增益滤波算法:自适应的α-β-γ-δ模型,并从理论上推导出了上述新模型中α、β、γ和δ的计算公式。对一种典型的目标机动形式进行了Monte Carlo仿真,结果表明了新算法对于解决机动目标跟踪问题的有效性,且运算量远远小于Jerk模型算法。 相似文献
6.
在对战场目标的属性进行分析的基础上,建立了目标威胁程度多级模糊综合评判模型,包括模糊层次分析,一级和二级模糊评判,应用所建立的数学模型编制软件,运用计算机对目标威胁程度分别进行了单因素和多因素计算机实时仿真计算. 相似文献
7.
讨论了用于地面自主车(ALV)视觉导航的红外道路图像的特点, 论述了红外道路图像的预处理策略和方法, 分析了一些常用的图像处理方法在处理红外道路图像时的缺陷, 指出由于温差的渐变性, 红外道路图像的路边检测特别适合使用阈值穷举法, 并给出了在温度渐变的路边上边缘强度的求取方法和使用二阶微分算子得到边界线段的精确位置的方法。同时使用了边缘信息和灰度信息来提取道路边界信息, 阈值穷举法和二阶微分算子得到的道路边界线段相互融合, 得到候选的道路边界线段, 在ALV 的实际应用中取得了很好的效果。 相似文献
8.
9.
为了取得更好的识别效果,受支持向量机的几何解释和最近点问题启发,提出了一种新的模式分类算法——仿射子空间最近点算法。该算法是将支持向量机最近点法的最近点搜索区域由两类训练集凸包推广到两类训练样本各自张成的仿射子空间,并以仿射子空间作为样本分布的粗略估计,通过仿射子空间中的最近点对来构造平分仿射子空间间隔的最优分类超平面。该算法在ORL人脸识别数据库上进行的比较实验中取得了较好的识别效果,从而证实了该方法的可行性和有效性。 相似文献
10.
任何一种单子空间特征提取算法都不能在任何情况下优于其他子空间算法,但是采用双子空间却可以克服单子空间的局限性。为了提高分类结果的正确率,提出了一种基于PCA及ICA的双空间特征提取算法,该算法采用ICA作为PCA的补空间进行特征提取,其目的是将在PCA子空间中难以识别的样本,再次投影到ICA子空间中进行识别。该算法可分为以下两个步骤:首先进行预分类,即在一个子空间内同时使用两种分类器对测试样本进行分类,若某个测试样本被两种分类器划分到不同的类,则将该测试样本加入到新测试样本集中;然后将新测试样本集中的测试样本再次投影到另一个子空间中进行分类识别;最后,将识别结果与预分类结果一起进行正确率测试。在ORL及FERET人脸库上的实验结果表明,该算法的模式识别率明显优于传统的特征提取算法。 相似文献