自主机器人多智能体软件架构及伴随行为机制

自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统，如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行是自主机器人控制软件（CSAR：Control Software of Autonomous Robot）研究与实践面临的一项重要挑战.本文基于组织理论的思想，采用Structure-in-5的组织架构模式，提出了基于多智能体的CSAR的软件架构MaRSA（Multi-agent Robotic Software Architecture），通过独立抽象CSAR的行为规划、分发、执行等软构件并显式加强这些构件间的交互，从而为自主机器人行为的有效规划和协调实施奠定架构基础；提出了基于MaRSA架构的伴随行为机制，从因果性、时序性和按需性三个方面建立了机器人观察行为和任务行为间的伴随关系，并基于分步规划和动态决策的思想设计并实现了伴随行为的自主决策算法DAAB（Decision Algorithm of Accompanying Behaviors）.论文分别在仿真环境和实际机器人环境下设计了对比性实验，结果表明，与主流的反应式行为决策算法和BDI式概率决策算法相比较，基于MaRSA和伴随行为机制的DAAB算法所生成的伴随行为规划在开放环境下具有可行性和更高效的执行效率.     

面向自主Web服务的态势信息监视模型及其实现技术

为了应对互联网环境的开放性和动态性,需要加强传统服务的自主性并对其服务态势状况进行有效监视和管理,从而为自主Web服务的灵活应用以及适应调整提供有效支持。在传统的SOA架构基础之上,对Web服务进行了自主化扩展,提出了自主Web服务的态势模型及其监视架构,设计和实现了相应的软件平台,并开展了案例分析来验证模型和实现技术的可行性。     

智能体的理论研究

智能体在Al/DAl和当前主流计算机学科(如分布式计算)中正成为一个广泛使用、日益重要的键性概念,由此而产生了一系列新的思想、方法、技术和语言用以规范,验证,设计和实现复的分布式     

高产井地层特征的热流耦合温度反演新方法

高探1井试油时,井底流体温度随着产量增大而升高,而现有测试资料分析方法无法解释该现象。为此,根据质量和能量守恒方程,考虑高温流体在地层中的渗流规律和在井筒内的流动规律、渗流和流动时的传热,建立了储层和井筒的热流耦合模型,利用该模型分析了温度瞬态数据,反演了高产井地层温度。高探1井的生产压力和温度数据反演结果表明,反演得到的温度曲线与实测温度曲线吻合良好,可以解释井底流体温度随产量升高的现象。研究表明,高产井地层特征温度反演方法能够定量分析地层热力学和渗流参数、确定高产井流体的产出位置,为生产管柱安全评价、现场生产决策、油藏认识和储量计算提供了理论依据。      

基于强化学习的自适应多Agent系统的构造

自适应系统所处的环境往往是不确定的,其变化事先难以预测,如何支持这种环境下复杂自适应系统的开发已经成为软件工程领域面临的一项重要挑战.强化学习是机器学习领域中的一个重要分支,强化学习系统能够通过不断试错的方式,学习环境状态到可执行动作的最优对应策略.本文针对自适应系统环境不确定的问题,将Agent技术与强化学习技术相结...     

面向Agent的软件设计模式

设计模式针对一类在特定上下文中反复出现的问题给出了通用解决方案,模式的提取和重用有助于提高软件开发的效率和质量,其思想和方法已在面向对象软件工程中得到广泛应用和验证。我们认为同一问题采用不同的实现技术往往具有不同的设计形态,不同软件开发范型也有其各自不同的设计模式。作为一种新颖的软件开发范型,近年来面向Agent软件工程的研究取得了长足进展,如何提高软件Agent技术实用性,发挥其技术潜力,扩大其应用范围成为当前人们关注的焦点。本文将模式思想引入到面向Agent软件工程,针对软件Agent技术的特点,从组织结构、交互协作和个体Agent体系结构三个视点提出了一组面向Agent的软件设计模式,以支持多Agent系统的设计;并进一步给出了面向Agent设计模式的描述框架,进行了典型设计模式和应用案例的分析。     

从应用的角度评估MAS体系结构风格

近年来,Agent技术已成为开发复杂系统的一项可行技术,但对MAS体系结构的研究仍然面临着一定的挑战。本文从已有的MAS体系结构风格和开发框架出发,对MAS体系结构风格进行了分析、提取和归类,从应用角度提出了一个评估MAS体系结构风格的框架,并通过两个案例说明了如何利用评估结果为具体应用选择合适的风格。     

集成Agent技术和面向服务计算技术：现状和展望

Agent技术和面向服务计算技术是目前计算机科学与技术领域中的二项重要技术.这二种技术都试图为互联网软件系统的开发提供新颖的技术途径,但是它们的关注点、所采用的技术手段、优势和不足各不相同.将这二种技术相互集成有助于发挥各自的优势,同时弥补各自的不足.近年来有关集成Agent技术和面向服务计算技术的研究引起了人们的关注和重视,它将为部署在互联网上的动态、开放系统的开发提供新颖、有效的技术途径.分析了集成Agent技术和面向服务计算技术的背景和动机,综述了该领域的研究现状和已有的成果,并展望了其面临的问题和挑战.     

多Agent系统的非终止主动合作计算模型

在多Ａｇｅｎｔ系统中,由于资源、能力的有限性和分布性,因而合作是多Ａｇｅｎｔ系统的一个重要特征,当前,随着Ｉｎｔｅｒｎｅｔ,Ｉｎｔｒａｎｅｔ技术的不断 以及应用的不断深入,传统合作计算模型已不能满足用户需求,主动合作计算正成为一个新的应用需求点,文中提出一个非终止的主运输在于言语行为理论以及多Ａｇｅｎｔ系统计算的理论框架,文中讨论了该合作计算模型所涉及的Ａｇｅｎｔ通信行为,分析了Ａｇｅｎｔ如何响应