四轮驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力非线性鲁棒融合估计

针对四轮驱动电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力难以直接测量的问题,考虑系统未建模的动态特性、模型参数摄动、系统过程噪声及测量噪声等因素,提出了一种基于遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)的联合估计方法。基于FFRLS法对整车质量进行实时估计,并将极大值背景下的估计误差最小化嵌入标准容积卡尔曼滤波（CKF）以实现RCKF,提出了联合估计算法的改进策略,有效提高了复杂工况下滤波对模型参数摄动以及未建模噪声的抗干扰能力,可以实现质心侧偏角与轮胎侧向力的精准估计。在CarSim/Simulink联合仿真环境下,采用不同工况验证了算法的准确性、鲁棒性和抗干扰性。在四轮驱动电动汽车实车平台上分析了算法的有效性。研究结果表明,所提方法比RCKF和CKF精度更高,解决了复合工况下四驱电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力的联合估计问题。     

特低渗透气藏可采储量计算

可采储量是评价气田开发效果、编制年度及中长期开发规划的重要技术指标.本文在理论研究、方法学习、现场验证和结果对比分析的基础上,运用动态监测资料对鄂西渝东区特低渗透裂缝—孔隙型气藏——建南气田主力开发气藏南飞三气藏开展可采储量计算,单井可采储量计算.分别运用类比法(新区)、理论公式法、现代产量递减法计算其可采储量,分析认为,现代产量递减法中的非常规产量递减结果较为可靠,可广泛运用推广.     

四川盆地涪陵地区五峰-龙马溪组页岩气层孔隙特征及对开发的启示

页岩孔隙特征是影响页岩含气性的重要因素。综合运用氩离子抛光扫描电镜、高压压汞、液氮吸附等技术,对涪陵地区五峰组-龙马溪组龙一段上部气层孔隙特征进行研究,对比上下部页岩孔隙发育特征的差异性。研究发现,下部气层有机碳含量高,孔隙类型以有机质孔为主,孔体积基本大于0.02 mL/g,BET比表面积基本大于20 m2/g;上部气层有机碳含量低,孔隙类型主要为微裂隙、黏土矿物孔,孔体积主要分布在0.016~0.02 mL/g,比表面积主要为12~20 m2/g。结合单井含气量测试结果,发现有机碳含量与含气量相关性最好,比表面积和孔隙度次之。以此为基础,开展上部气层含气性评价,认为⑧小层为上部气层含气性最佳层段,⑥和⑦小层次之,⑨小层最差。      

基于CAN总线的数据采集系统的设计

介绍了一种基于CAN总线的数据采集系统。采用了以DSP芯片TMS320F2812为主控制器,外接A／D转换芯片AD977A进行数据采集转换,并通过CAN总线将数据传输至工控机,由嵌入式工控机的MSGS组态软件来实现数据的处理和显示。该系统通用性好、可靠性高、传输速率快、操作方便,具有较好的应用前景。     

机床梯形丝杆螺母校准丝锥的设计

<正>机床丝杆螺母目前多采用铜合金制造,其特点是摩擦系数小、防腐蚀。对于此类零件,用传统的梯形丝锥加工其内螺纹精度低、粗糙度较高,采用高精度梯形螺纹拉削丝锥,也只是单纯地通过控制丝锥螺纹中径的方式来提高内螺纹的尺寸精度,被加工螺纹的表面粗糙度并没有得到降低。而采用本文中的设计方法制造,可使丝杆螺母的内螺纹获得较低的表面粗糙度。     

多输出非线性系统在数据截断协议下的 时滞多采样率输出反馈镇定

本文研究一类多输出非线性系统基于一类数据截断协议的时滞多采样率输出反馈控制. 所考虑的非线性 系统的输出以异步方式进行采集, 通过网络传输到输出反馈控制端后立即用于构造输出反馈控制器. 当控制输入 信号可用时, 立即用来更新被控制系统. 这样, 就存在两种传输时滞, 一种是非线性系统输出端到输出反馈控制器端 的传输时滞, 另一种是输出反馈控制器端到非线性系统输入端的传输时滞. 从而被控系统的更新和输出反馈控制 器的更新不在同一个时间区间. 利用区间分解, 可以在同一个区间考虑被控系统和输出反馈控制器并分析闭环系 统的稳定性. 最后, 一个算例用来验证所提方法的有效性.     

多波内螺旋翅片管的数值模拟和实验研究

利用实验和数值模拟方法,研究了多波内螺旋翅片管的流动与传热特性。探讨了4种进口速度(15,20,25和30 m/s)和4种内螺旋角(15°,20°,25°,30°)分别对多波内螺旋翅片管流动与传热性能的影响。并且比较了当进口速度恒定时,各管的综合性能。实验数据与模拟结果相符较好,误差范围在5.1%—7.4%之间。研究结果表明:多波内螺旋翅片管比平直矩形内翅片管传热系数提高13.7%—117.8%,并且其综合性能在内螺旋角25°附近存在最佳值。     

考虑轮胎弛豫特性的轮毂电机驱动电动汽车鲁棒自适应驱动防滑控制

针对轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制问题,充分考虑轮胎弛豫特性对加速舒适性的影响,提出一种基于线性参数时变-鲁棒保性能极点配置的驱动防滑控制方法。阐述轮胎弛豫特性与传统稳态车轮旋转动力学的耦合机理,指出弛豫特性是造成的滑移率振荡的原因,并依此建立弛豫车轮旋转动力学模型。为了抑制车轮滑转的同时降低弛豫特性对纵向舒适性的影响,基于保性能极点配置方法设计驱动防滑控制系统。针对模型中存在的摄动参数与时变参数,构建鲁棒控制-增益调度策略保证滑移率跟踪的稳定性。数值仿真和实车试验结果表明,所设计的驱动防滑控制系统可以实现任意路面附着与初始车速下车轮滑移率的自适应控制,具有较强的鲁棒性。与传统的驱动防滑控制系统相比,其对车身加速度振荡的抑制更加明显,提高轮毂电机驱动电动汽车的纵向稳定性和加速舒适性。     

测控系统中通信方式的探讨

本文主要介绍了测控系统中通信的几种方式。对各种通信方式的实现原理,适用范围。以及速率和可靠性进行了比较。并提出了如何选择适合自己测控系统的通信方式。并对未来远程测控系统的发展进行了预测。