芳烃连续重整装置先进控制系统的开发和应用

针对某石化公司芳烃连续重整装置的生产现状、存在问题及需求,为实现节能降耗而进行控制优化,在常规DCS控制的基础上提出了芳烃连续重整装置先进控制系统的控制目标、控制策略、系统结构及控制方案。利用机理建模,单值预估控制来进行先进控制器搭建,应用结果证实了所开发系统实现了质量指标的卡边控制,降低了能耗,提升了装置的平稳性。     

蒸汽裂解模拟装置的二自由度内模控制

针对中石化某裂解装置的控制问题,通过实测模型,根据内模控制理论,提出一种二自由度的内模控制器的设计和参数整定方法.通过参数整定,所设计的控制器可以控制系统,同时具有良好的设定值跟踪特性和抑制干扰特性.将该二自由度控制器设计方法应用于蒸汽裂解装置中,减小了装置升温过程的波动,克服了保温过程的扰动,并且缩短了升温时间,提高...     

模型预测控制器的广义最小方差性能评价

基于滚动时域最小方差性能评价方法和广义最小方差控制原理,提出了可处理约束问题的滚动时域广义最小方差性能评价方法.该性能评价方法既可考虑过程变量的硬约束,同时相对于滚动时域最小方差性能评价方法,又可考虑操纵变量的软约束.基于Wood-Berry精馏塔模型的仿真实例证明了该性能评价方法较滚动时域最小方差性能评价方法具有更高的实际意义,并验证了这种性能评价方法的有效性.     

超临界CO2压裂液增黏剂的长管实验评价及增黏机制探讨

针对超临界CO₂压裂中CO₂黏度低、携砂困难等问题,开展6种超临界CO₂压裂液增黏剂的性能研究。分析增黏剂聚乙酸乙烯酯、聚苯乙烯、氟化丙烯酸酯、聚甲基倍半硅氧烷、聚甲基倍半硅氧烷-乙酸乙烯酯以及氟化丙烯酸酯-苯乙烯的分子结构,测试其增黏效果及热稳定性,评价温度、压力、增黏剂注入量对超临界CO₂压裂液黏度的影响,测试不同管径中压裂液的阻力系数,并探讨超临界CO₂增黏的机制。实验结果表明,在温度为50℃、压力为12MPa、注入增黏剂质量分数为3%时,氟化丙烯酸酯-苯乙烯对超临界CO₂的增黏效果最好,增黏倍数为316.7倍,黏度值为15.202mPa·s;改善增黏剂在CO₂中的溶解性可以有效提高超临界CO₂压裂液的黏度;具备两亲特性、具有无定形、无规则结构特征以及分子上既存在路易斯酸又有路易斯碱的共聚物能有效提高其在CO₂中的溶解性,并形成大分子相互缠绕的空间网络结构,达到增黏的效果。该研究对超临界CO₂增黏剂的研制以及超临界CO₂压裂施工具有重要的现实意义。     

基于梯度估计的直接自适应控制

A control method of direct adaptive control based on gradient estimation is proposed in this article. The dynamic system is embedded in a linear model set. Based on the embedding property of the dynamic system, an adaptive optimal control algorithm is proposed. The robust convergence of the proposed control algorithm has been proved and the static control error with the proposed method is also analyzed. The application results of the proposed method to the industrial polypropylene process have verified its feasibility and effectiveness.     

网络控制系统中一种新形式的开闭环迭代学习控制

本文研究了网络控制系统中迭代学习控制方法, 借鉴网络控制系统的分层结构形式, 提出了一种远程开环本地闭环的迭代学习控制形式. 这种形式的学习律中, 只有开环学习律的离散数据通过网络传输, 对控制系统进行前馈补偿同时降低了网络丢包对系统的实时影响. 针对线性系统, 利用2–D系统的分析方法, 给出了网络控制中开闭环迭代学习控制的收敛性判别条件. 仿真和实验结果证实了所提方法的可行性和有效性.     

卫星喷气系统设计方案的失效树分析

科学卫星的发展对卫星姿态控制系统提出了高控制精度和长飞行寿命下的高可靠性要求。在三轴稳定姿态控制的卫星上,采用有源姿态控制的喷气系统,较易于满足上述两项要求。对卫星的三个相互垂直的坐标轴x、y、z(图1)进行定向姿态控制,可分为发射进入轨道后的消旋姿态捕获和飞行中姿态控制两种情况,这两种情况都可以应用安装在卫星质心平面(图1中舱平面附近)星体边缘的一对喷嘴和安装在距离质心平面H距离的两对相互垂直喷嘴来实现。为了提高喷气系统比冲和减少星带燃料重量,目前多采用热喷气系统而不宜用冷喷气系统。本文讨论的几种方案均为热喷气系统。     

石油装备的可靠性指标及考核评定

提出石油装备的可靠性指标体系包括无故障性指标、耐久性指标、维修性指标、装备完好性指标、经济性指标及综合性指标等6大类;阐明石油装备可靠性指标体系具有区分任务可靠性和基本可靠性、合同指标和使用指标等概念以及推荐优先选用的5项指标等特点。指出指标考核评定的意义及实施中的几个重要问题。     

多根Ⅴ带传动的载荷分布

多根V带传动中,由于带和带轮的诸参数实际值的离散性,各根V带的实际载荷差别甚大。这种现象降低了V带传动的传动能力和寿命。文内分析了两根和多根V带传动中各带的载荷分布现象;提出引进多根带传动系数C_n来考虑这种影响;给出多根带传动载荷的计算方法和C_n在设计计算中的应用;同时还给出试验数据,它所验证文中的理论计算方法是可以采用的。