基于梯度估计的直接自适应控制

A control method of direct adaptive control based on gradient estimation is proposed in this article. The dynamic system is embedded in a linear model set. Based on the embedding property of the dynamic system, an adaptive optimal control algorithm is proposed. The robust convergence of the proposed control algorithm has been proved and the static control error with the proposed method is also analyzed. The application results of the proposed method to the industrial polypropylene process have verified its feasibility and effectiveness.     

真实场景下模拟器卫星可见性研究

随着信号模拟器的发展，载体的运动模型越来越复杂，给出了一种在真实复杂的场景下载体自驾车行驶的过程中卫星可见性判断的方法。利用Global Mapper软件处理网上下载的数字高程信息，提取真实场景中的山脉等障碍物的位置和高度信息。载体行驶过程中，地图API会结合实际路况和真实的地形地貌状况规划出一条合理的自驾车行驶路线。针对载体不断运动过程中的每个位置，实时的计算山脉等障碍物和卫星相对载体的仰角，判断载体每个位置上该卫星是否可见。通过比较考虑地形地貌因素和不考虑地形地貌因素两种实验条件下，对比障碍物和卫星相对于载体的仰角大小，模拟器求解出可见卫星数量变化，用实验结果分析并验证了研究方法的正确性     

混炼工艺对NBR/PVC发泡材料性能的影响

研究了密炼和开炼两种混炼方式及不同的密炼温度对丁腈橡胶(NBR)/聚氯乙烯(PVC)发泡材料性能的影响。结果表明,混炼温度相同时,密炼工艺比开炼工艺的塑化共混效果更好,胶料的门尼黏度更高,发泡材料性能更优;在130～160℃的密炼温度范围内,密炼温度为150℃时得到的发泡材料密度最低、硬度较高。     

紫外分光光度法快速测定油炸食品中丙烯酰胺的含量

探讨了用紫外分光光度法测定不同食品样品中丙烯酰胺含量的新方法。与现在已有的方法(LC,GC,LC-MS,GC-MS,LC-MS-MS)相比,紫外法测定丙烯酰胺含量操作简便,对仪器要求小,适合丙烯酰胺的快速测定,便于食品企业、科研机构等的推广应用。试验结果表明:丙烯酰胺的吸光度与其浓度在0.25～6.0μg/L的范围内呈良好的线性关系,回归方程为:y=0.0958x+0.0294,(R=0.9875),回收率为90.07%～104.8%,RSD为0.5%。利用该方法测定了多种高温加工的食品中丙烯酰胺的含量,结果表明这些食品中丙烯酰胺的检出率为100%,但不同食品中丙烯酰胺的含量水平差异较大,这与其工艺技术不同有关。     

大学生创新训练项目的实施与体会

大学生创新训练项目是在指导教师的带领下,通过设立科学研究项目,鼓励大学生参与到创新活动中来,在参与中激发学生的创新思维和创新意识,提升学生的自主创新实践能力。就创新训练项目对拓宽学生知识面、增强理论联系实际能力、提高动手能力和创新能力等多方面能力的作用进行了阐述,希望越来越多的大学生能参与到此类项目中来锻炼自己。     

从沉钒废水中回收铝制备纳米氢氧化铝的研究

采用沉淀法从沉钒废水中回收铝制备纳米氢氧化铝。考察了沉钒废水中2价铁离子、铝离子分离的最佳p H;研究了纳米氢氧化物精制过程中氨水质量浓度、反应温度、反应时间对钒酸根去除的影响;采用红外光谱(IR)、扫描电镜(SEM)对制备的纳米氢氧化铝进行表征。结果表明:在常温下调节废水p H为13可去除2价铁离子;在氨水质量浓度为25 g/L、反应温度为50℃、反应时间为30 min条件下,可除去钒酸根等,得到纯度为97.3%的颗粒尺寸为40 nm左右的氢氧化铝。     

红外与化学法联用表征环氧树脂环氧值

研究了双酚A型环氧树脂环氧值的两种表征方法。通过化学分析法测定环氧值,采用红外光谱法分析环氧指数,得到环氧指数-环氧值的标准曲线。此标准曲线可以用于测定未知牌号环氧树脂的环氧值,继而为环氧树脂性能检测和固化机理研究提供数据支持。     

50CrVA钢扭簧断裂失效分析

对50CrVA钢断裂扭簧的断口进行了观察和能谱分析,并对扭簧的组织进行了检查,测试了扭簧的硬度和氢含量。结果表明,扭簧断口性质为氢致延迟断裂;扭簧氢脆断裂主要与簧丝热处理后镀镉之前簧丝过腐蚀而超量吸氢有关;扭簧硬度(强度)过高、除氢时间过短以及镀镉槽液污染也是导致其氢脆断裂的诱发因素。通过严格控制扭簧镀镉前的表面清理过程,增加镀前除氢处理,适当延长镀镉后的除氢时间,同时在保证扭簧弹力情况下,热处理时尽量降低簧丝硬度,可以预防扭簧氢脆失效。