Z变换和Δ变换的有限字长特性研究

计算机的有限字长对数字控制器的实现有重要影响。本文介绍了△变换及其δ算子的数字控制器的实现方法,证明了δ算子实现方法在系数有限字长表示、运算中对舍入及截尾误差的影响;有限字长非线性因素对极限环振荡的影响等方面,都优于常用的z变换及其q算子的数字控制器实现方法。本文还提供了某型飞机的数字控制器在z变换和△变换下的不同有限字长特性的数字仿真。     

基于观测器的飞行器时变控制效益估计算法

研究飞行器时变控制效益的在线估计方法,证明了系统控制效益可估计的充分条件.针对效益矩阵分段连续时变的情形,给出了基于观测器、方程求解和最小二乘法的在线估计方法,分析和证明了算法的收敛性.数值仿真结果表明,该算法能快速估计时变控制效益,具有良好的稳定性和鲁棒性.     

多故障鲁棒检测滤波器设计

研究多个执行机构故障的检测和隔离问题,首先提出多故障情况下检测滤波器的一种设计方法,然后针对性系统A,B阵的参数不确定性研究检测滤波器的鲁棒性问题,最后采用某型号飞机方程进行仿真验证。     

遗传算法在逃逸机动策略中的应用研究

分析了基于强化学习原理和遗传算法的序贯决策规则的自动学习方法,从规划报偿和规则激活度的角度讨论和研究了规则的信度分配问题,解决了在大的状态空间中搜索和延迟评价问题,为处理复杂的决策过程提供了一种行之有效的方法。基于该方法实现了飞机的逃逸机动策略,仿真结果表明了该方法的有效性。     

混合系统的建模设计与仿真综述

混合系统是一类既包含连续动态行为又包含离散动态行为的系统,这类系统在实际应用中显得越来越重要,对这类系统需要探索新的模型和研究方法。该文在概述混合系统概念、特点以及发展近况的基础上,主要综述了近年来混合系统研究中的一些重要问题,指出现有各种方法的优缺点,并指出了今后的研究方向。该文首先介绍了混合系统研究中多种常见的建模方法,如混合自动机、Petri网和时段演算,然后重点讨论了混合系统一些重要性质,主要集中在对系统稳定性、可达性、可观性的分析方法上,以及混合系统的多种设计方法,并且对这些方法进行了初步评价,最后介绍了混合系统研究中一些常用的仿真工具。     

运载火箭载荷主动减缓控制律的设计与仿真

该文的研究内容包括两个方面,一方面讨论了高空风的抑制方法,设计了加速度反馈的载荷主动减缓控制律；另一方面,文中建立了运载火箭姿态控制系统仿真模型,研究在MATLAB环境下对一类复杂的时变系统仿真的问题。利用MAT LAB模型对载荷主动减缓控制律进行仿真,结果表明,此控制律能有效地抑制高空风,尤其是减小切变风引起的气流攻角。     

基于HIOA+模型的混合控制设计

介绍了混合输入输出自动机形式规范和行为规则，探讨了基于模型实现关系和并行登工的混合控制的设计和验证问题，并以一过程控制系统为例，阐明设计思想的具体运用。     

基于遗传算法的动态资源调度问题研究

建立了无人作战飞机任务规划问题的数学模型，提出了分层递阶的任务规划系统结构．针对任务规划的核心资源调度问题，设计了基于遗传算法的动态资源调度算法，有效地解决了多无人作战飞机的资源调度问题，计算结果表明了算法的有效性．     

地下巷道长期稳定性的力学问题

本文根据中国板块的地球动力学分析了金川矿体的形成。金川矿体的形成是与高应力、高温度以及后来的构造活动所残留的构造应力有关。巷道围岩的收敛变形很大,说明它与复杂的地质构造关系密切。这些移动可以归结为: 1.由于作用在巷道周围的垂直应力产生侧向蠕变; 2.因弹性恢复而使积聚的弹性能量释放; 3.依时间而变化的扩容和膨胀; 4.沿滑动面产生滑动的塑性楔体。必须指出,在地质构造力的作用下巷道的顶板和底板应力集中,极需用底拱或板加固。对于膨胀岩或不稳定的巷道,更要强调水是一个决定因素,应尽可能有效地防止水渗入岩石的裂隙中去。根据上述理由,本文对衬砌设计和巷道加固提出了一些原理,尤其是对上复荷载大的巷道,这里介绍了一种具有预留缝的钢筋混凝土衬砌支护。     

飞行器控制面临的机遇与挑战

当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控制面临的机遇与挑战.为了达到利用机遇和赢得挑战的目标,作者建议加强如下五个方面的研究: 加强面向飞行器新技术特征的飞行器控制概念、理论与方法研究; 加强面向信息化环境的控制、计算与通讯一体化,以及控制、决策与管理一体化的研究; 加强面向不确定性的无人系统高级别自主性的研究; 加强面向高可靠、高安全性的可重构容错飞控系统的研究; 加强面向高效、高可信度的飞控系统评估与确认方法的研究.