一种改进的特征匹配算法在碎片云测量建模中的应用

为满足超高速撞击典型Whipple防护构型的损伤评估需求,利用图像处理技术对碎片云序列阴影图像进行深入研究。使用超高速序列激光阴影成像仪得到三组不同实验条件下碎片云发展过程的高清阴影图像,分别对每组最具代表性的2帧进行图像处理分析;根据碎片云图像特点以及碎片运动特性,提出了一种改进的碎片二次特征匹配算法,该方法包含碎片粗定位、特征定义及初匹配和精确匹配三步策略;通过运用改进的匹配算法,对选取的相邻两帧图片完成碎片高效匹配,并提取匹配碎片的运动参数,进而分析碎片的速度分布和飞行角度分布,获取二次碎片云相关运动特性;得到三组实验各自的轨迹模拟图。根据得到的轨迹分析结果分别对三组实验的后板损伤进行估计,并通过与防护构型的实际损伤结果进行比较,验证了该方法的有效性。     

软件开发中测试驱动开发的运用

测试驱动开发是软件开发中一种新的开发模式,它的核心思想是通过不断的测试来驱动软件开发的进程,是极限编程中极具特色的开发方法,学习和应用测试驱动开发可以大幅度提高开发效率。本文从它的基本原理、分析对传统软件设计的影响和本身存在的问题这三个方面来系统的解说。     

钣金件加工工艺的优化设计

在进行钣金件加工工艺的应用中,其对应的工艺实施技术应用和具体的技术应用控制存在着明显的关联性,并且在整个技术的应用发展中,其技术控制实施中的技术处理要点和具体的技术控制需要结合,这样才能发挥出钣金件加工工艺技术应用的优化控制需求。鉴于此,本文针对钣金件加工工艺的优化设计进行了专门的研究,希望在本文的研究帮助下,能够为钣金件加工工艺优化设计提供参考。     

基于工业机器人的多工位热电池粉料自动称量系统

基于工业机器人,开发了一套多工位热电池粉料自动称量系统。对这一系统的组成机构、电气控制与工作流程进行了介绍。这一系统通过工业机器人的集成应用,性能稳定,界面友好,实现了多工位热电池粉料的自动称量,且满足特殊环境下称量速度快、计量精确、过程自动化的工艺要求。     

锻钢件超声检测标准对比分析

介绍了锻钢件常用超声检测标准,从适用范围、设备、探头、参考试块、灵敏度、扫查方向、缺陷分类、缺陷定量和评定、记录和验收等方面进行了对比分析,并提出了一些看法,为有关单位检验人员正确执行标准提供参考。     

四轮移动机器人运动各向相异性研究

针对移动机器人特殊结构导致的运动各向相异性问题,对移动机器人沿各个方向的速度、加速度等特性进行了研究。根据4个连续切换轮的排布方式及非完整系统的劳斯方程,对移动机器人的运动学方程及动力学方程进行了推导;建立了移动机器人在ADAMS软件中的模型,对移动机器人的速度相异性进行了仿真;建立了以工控机为核心的电气控制系统,利用三维加速度传感器MPU6050对移动机器人的加速度相异性进行了测试。研究结果表明:仿真结果与理论值完全一致,实验结果与理论值基本符合;该结果阐述了移动机器人速度、加速度随角度变化的关系。