传感器网络及其数据管理的概念、问题与进展

传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,能够协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,并对其进行处理,传送到这些信息的用户.传感器网络是计算机科学技术的一个新的研究领域,具有十分广阔的应用前景,引起了学术界和工业界的高度重视.介绍了传感器网络及其数据管理的概念和特点,探讨了传感器网络及其数据管理的研究问题,并综述了传感器网络及其数据管理的研究现状.  

无模型控制器的设计问题

介绍了非建模自主适应控制器，又称无模型控制器，它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是：建模和反馈控制一体化，打破PID概念的束缚，冲破经典控制器设计的线性框架，使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性，并采用了功能组合设计方法。文中还介绍了对控制器收敛分析的部分结构。  

无模型控制器的应用

无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例，并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器，它是“建模与控制一体化”，冲破P、I、D和线性框架的束缚的产物。  

无模型控制器理论与应用的进展

本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展，无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径。该途径的特点是：建模和反馈控制一体化，冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架，采用了功能组合设计方法。建模与控制一体化的手续，使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性，本文还介绍了无模型腔制器大量成功应用的实例。  

动态系统预报的一种新方法

本文给出了关于动态系统预报的一种新方法.这种方法把状态预报分成两个部分,即动 态系统参数的预报和以参数的预报值为基础的状态预报.误差分析与数值实例说明该方法可 以大大提高预报精度.  

并行数据操作算法和查询优化技术

本文是并行数据库的查询处理并行化技术和物理设计方法”一文的续篇，继续综述并行数据库系统的另外两个重要研究领域：并行数据操作算法和并行数据库查询优化技术．最后，作为并行数据库系统研究与进展情况综述的结尾，本文将探讨并行数据库系统今后的研究方向和问题．  

几何约束求解研究综述

综述了几何约束求解的历史发展、研究现状和应用．对常见的4类求解方法：数值计算的方法、符号计算的方法、基于规则的方法、基于图论的方法做了详细的介绍．同时还列举了几何约束求解在计算机视觉、连杆设计、机器人、分子结构设计和计算机辅助教学等方面的应用实例．  

一类复杂系统非建模控制方法的研究

以石油化工中加热炉、反应器、蒸馏塔等为背景，讨论复杂系统的控制问题，目的是寻求对复杂系统的有效控制方法。对复杂系统进行稳定控制，必须考虑诸如非线性、大时滞、时交和强耦合的控制问题。给出了这类问题的一种解决途径，并给出了成功应用的实例。  

并行数据库的查询处理并行化技术和物理设计方法

近几年，随着并行计算机系统的迅速发展，并行数据库系统已经成为一个新的数据库研究领域，引起了学术界和工业界的极大关注，很多研究成果已经出现．本文是综述并行数据库系统研究与进展情况的两篇文章之一，重点探讨目前并行数据库系统的研究方向和问题，综述有关并行数据库的物理设计方法和查询处理并行化技术的主要研究成果．  

关于建模与自适应控制的一体化途径

在文献自适应辨识预报和控制-多层递阶途经中,我们提出了非线性系统动态线性化 的概念.这种动态线性化仅仅是形式上的,而不是真的线性化.但研究发现,在这种线性化过程 中,包含了一种新的系统辨识思想,那就是在线实时建模一实时反馈控制校正的思想.这种辨识 把建模与反馈控制结合成为一体,突破了参数自适应的框架.实现了控制系统的结构自适应性, 并且避免了建立数学模型这一繁锁的步骤.本文就是对这种系统建模与控制一体化的途径进行 介绍.