存在噪声和未建模动态系统传递函数的渐近无偏估计

存在未建模动态时，如何去除系统传递函数估计中噪声引起的偏差是系统辨识关心的重要问题。本文将我们已提出的ＢＥＬＳ方法进行推广得出：当系统未建模动态可用－ＦＩＲ模型描述时，应用本文的方法可得到系统传递函数的无偏辨识，而不需知道有关噪声和未建模动态概率分布函数的先验知识。     

加权多步预报控制

本文提出了一类加权多步预报控制(WLPC)算法.这种算法是由极小化一个很一般的 加权二次型性能指标得到的.由于权因子可以根据闭环极点配置、前馈零点增补和动态性能 要求任意选取,所以可保证闭环系统的稳定性和对建模误差的鲁棒性.文中给出了这方面结 果的理论证明和仿真实例.     

基于模糊逻辑的连续滑模控制

基于模糊逻辑的连续滑模控制东南大学自动化所张天平，冯纯伯针对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出一种基于模糊逻辑的连续滑模控制设计方法。由于使用了适当的模糊逻辑切换，从而避免了滑模控制所固有的颤动现象。仿真结果表明，本文设计的模糊控制...     

离散事件动态系统的代数模型及其控制器的分析计算

本文在离散事件动态系统的Ｐｅｔｒｉ网图形描述的基础上建立了相应的代数模型，该模型可以用来计算无竞争无回路Ｐｅｔｒｉ网的“最大状态”；该“最大状态”的计算在本文给出的动态反馈控制器中得到了应用。     

双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

一种自适应模糊控制器

对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法 .仿真结果显示 ,与文 [1]算法相比 ,本文算法更能保证闭环渐近稳定性 ,具有更好的动态性能 .     

VB访问SQL Server的几种编程接口及其应用

本文讨论了VB访问MS SQL Server的几种编程接口,分析了DAO、RDO、ADO这三种接口的特性和区别。着重地分析了ADO的对象模型和特性,最后给出了基于ADO访问远端数据库的应用程序样例。     

组态软件Synall在多用户智能电表监控网络系统中的应用

本基于工控组态软件Synall在智能电表监控网络系统中的应用,介绍了整个系统的硬件结构、控制管理软件的组成、各模块功能等。该系统是一个实用性能极佳的控制管理系统。     

力觉临场感遥操作系统的研究进展

力觉临场感遥操作机器人系统是一种新型的机器人控制系统，目前研究中系统存在的控制通信时延是严重影响系统的操作性能，甚至使系统不稳定的主要原因之一，当利用Internet网络传输信号时，时延是时变的，不确定的，对系统的影响更为明显，因此意在介绍国内外力觉临场感遥操作机器人系统的发展状况以及在克服时延对系统影响方面所取得的最新研究进展，同时指出研究中存在的问题，及对进一步研究提出一些看法。     

大时滞系统的智能控制研究

在实际控制应用中常常有大时滞存在，用传统控制方法较难获得满意的控制效果。为解决这个问题，该文提出了基于模糊神经网络控制器，模拟手动控制过程，根据过程状态的动态变化实施控制器的在线调整，仿真和实践结果均表明了该控制方案的优越性。