空调系统多工况智能控制

本文分析了空调系统的组成与控制环节，针对空调系统全年节能运行工况分区，提出了基于自动化和产生式规则的多工况控制型和系统控制结构。     

具有输入约束的自校正推理控制

针对输出可测而扰动不可测的过程，提出了一种过程输入量受到幅值约束的自校正推理控制器设计方案。该方案采用前馈补偿控制方式克服因输入限幅造成系统性能下降的影响。仿真结果表明，采用该法能使自校正推理控制的性能不受输入约束的影响。     

PWM电液比例放大器的研制

本文讨论用单片机构成PWM电液比例放大器的硬件和软件设计。该放大器能寻优PWM的频率,能补偿校正比例电磁铁固有的滞回,能输出多种时间——电流波形,对流过电磁铁的电流进行PID闭环控制。具有结构简单、调试方便、功耗小、成本低廉的优点。     

自动控制理论发展综述

综述了自动控制理论的发展情况,指出自动控制理论所经历的三个发展阶段,即经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。最后指出,各种控制理论的复合能够取长补短,是控制理论的发展方向。     

改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用

本文对进化编程中的变异概率进行改进,提高了进化计算的速度,并运用于机器人路 径规划,得到次优路径和可行的运算效率．     

基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计

应用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题。系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定基项的表达形式,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的ＬＭＩ条件。在此基础上,通过建立求解受ＬＭＩｓ约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益ＬＭＩ设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。ＬＭＩ方法求解简单,最后用示例说明了该方法的应用。     

一种用于非参数系统辨识的粗糙进化方法

提出了一种用于非参数系统辨识的粗糙进化方法,该方法由嵌入ＡｐＥｎ的进化计算（ＥＣ）、进化粗糙集、基于信息论的组合型进化策略（ＥＳ）５和鲁棒非参数系统辨识所构成,该方法已用于Ｌｏｇｉｓｔｉｃ方程的辨识,这对于诸如家用电器的地系统来说也属于一种实用的技术,实验结果表明了文中方法的实用性和有效性。     

多层C/S模式分析及使用C++Builder3的实现

一、传统双层Ｃ／Ｓ模式的特点及其不足计算机网络计算经历几个发展阶段：从最初的主机／终端（Ｍａｉｎｆｒａｍｅ／Ｔｅｒｍｉｎａｌ）模式到文件服务器／工作站（ＦｉｌｅＳｅｒｖｅｒ／Ｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎ）模式,最终发展到今天的Ｃ／Ｓ模式。１．传统Ｃ／Ｓ模式的特点传统双层Ｃ／Ｓ模式的逻辑结构如图１所示。对比文件服务器／工作站模式。Ｃ／Ｓ模式在充分发挥分别作为服务器以及工作站的计算机能力的基础上,极大地减少了通过网络传输的数据流量,从而大大地提高了整个应用系统的运行效率。遗憾的是,分析表明,上述主－从结构…     

基于校园网的教学管理信息系统研究与设计

管理信息系统一直是高校管理的重点 ,通过对教学管理信息系统的分析 ,结合当前校园网的特点 ,探讨了校园网中教学管理信息系统的数据分布、数据接口及安全性。     

基于观测器的分散鲁棒镇定控制

对一类系统的状态、输入和输出均含有不确定性,不确定性不满足匹配条件的关联大系统,给出了其可分散观测器状态反馈镇定的充分条件,即一级线性矩阵不等式（ＬＭＩ）有解。通过求解一凸优化问题,可方便地获得分散观测器和状态反馈增益矩阵。文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。