并行面向对象语言综述

近年来,面向对象语言的并行化技术取得了许多重要进展.以Mentat,CC++,pC++,HPC++和ICC++等几个典型系统为代表,从并行执行模型、语言并行设施、优化技术和运行时支持等几个方面归纳、总结了近年来这些语言和编译器支持并行的新技术.同时,还给出了对这些技术的分析和评价,总结了需要进一步研究和解决的问题.     

载人两足步行机器人研究现状及其关键技术

鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,对该研究的关键内容——步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析。     

JAVA并行化编译器JAPS-II

JAPS-II(Java automatic parallelizing system version 2)是一个Java源代码重构编译器,用来发现和实现串行Java程序中对象内和对象间的并行性.其目标体系结构为基于工作站网络环境的分布式存储器计算机系统.介绍了JAPS-II的体系结构和实现JAPS-II的关键技术,包括用于对象并行性分析的数据流分析技术、提高对象并行性和减少运行开销的优化技术以及类重构和代码生成技术.测试结果表明,JAPS-II能够有效地发现循环中和对象内、对象间的并行性,获得加速比.这     

电梯导轨垂直度检测机器人运行机构设计

为实现电梯导轨垂直度检测自动化，设计了电梯导轨垂直度检测机器人．采用多磁轮吸附机构和下滑制动机构，实现了机器人在竖直导轨上的安全自主运行．其中的顶磁路和导向磁轮采用了优化的磁路结构设计．不同条件下的吸附力测试表明，设计的磁轮能够适应恶劣工况．     

无向图的边极大匹配并行算法及其应用*

在EREW PRAM(exclusive-read and exclusive-write parallel random access machine)并行计算模型上,对范围很广的一类无向图的边极大匹配问题,给出时间复杂性为O(logn),使用O((n+m)/logn)处理器的最佳、高速并行算法.