实时捷联系统的实验设计

一、引言加速实时捷联系统的实验研究是研制捷联系统的关键之一。本文结合国内惯性技术的发展水平对捷联系统进行了初步实验,并对实验结果进行了讨论。二、简化实验系统的构成捷联系统的实验系统由以下几部分组成: 1.由计算机控制的三轴转台;     

动态补偿D.F.的一种时域设计方法

本文提出一种动态补偿数字滤波器(简记为D.F.,下同)的时域设计方法,D.F.以闭式形式给出。与现有资料中介绍的递归D.F.的时域设计法相比,本方法有如下几个特点:①没有解非线性超定方程组的困难;②可根据对D.F.所要求的各种时域动态特性来进行设计;③D.F.阶次的确定采用作者在文献中提出的适用性检验和快速跟踪检验;④在程序设计中考虑了滤波效果检验,在时域与频域都可以一目了然地看出滤波前后的动态特性。最后,本文给出了几个计算实例。     

零件信息数据库的建立和使用

数据库技术在机械工程领域中的推广和应用已经提到议事日程。本文在总结零件信息实验数据库系统研制过程经验的基础上,对于建立和使用机械工程类数据库工作中的某些问题作了论述。文章简要地叙述了系统的功能和结构特点,模式和应用程序的设计等问题。此系统已在FELIXC—512计算机上实现并通过鉴定。     

第二章 机器人动力学

机器人动力学的对象是写出描述机器人动力学行为的数学方程,其研究目的是:1)机器人运动的仿真运算,2)设计机器人控制系统,3)设计机器臂的结构。 推导机器臂的动力学方程通常所用的方法有:1)拉格朗日方程法,2)牛顿——欧     

LD5材料疲劳对比试验数据处理的试验研究

一、前言 在疲劳试验中常常会遇到两种误差:一种称为“条件误差”,另一种称为“偶然误差”。对于如何判断疲劳试验结果的差异纯属偶然误差还是条件误差,对比试验法提供了处理这类问题的方法。通过检验(二定的运算步骤),就疲劳寿命而言,如果两个子样来自平均值(μ_1=μ_2)相同的母体,则这两组试验结果的差异纯属偶然因素引起;反之,如果母体平均值不同,则两组试验结果就有条件误差。     

成组单元的作业排序

多品种小批量生产中为提高生产率和经济效益采用成组技术。作业排序是成组技术管理工作中的一个重要问题。本文从多工序成组作业排序的基本方法中着重介绍了一种方法,并结合生产实际应用分析如何进行修正的方法。文中还结合分析对比其他几种方法,指出了本文介绍方法的优点。     

颗粒增强复合材料中的界面层

本文对氧化铝(Al₂O₃)、氟化钙(CaF₂)和玻璃微珠颗粒填充环氧基(E51环氧—胺固化体系)复合材料的密度和动态力学性能进行了研究。结果发现由于颗粒填料表面和环氧基体的相互作用,从填料表面开始形成了一层致密的聚合物界面层。它的性质与本体树脂有明显的差别。把填充复合材料看成由填料、界面层和树脂本体组成的三元体系,从“临界填料含量”概念出发,求得了界面层的密度,界面层的厚度和界面层的体积分数。     

运算放大器的输入保护问题

<正> 用于集成运放输入端的二极管箝位保护电路是大家比较熟悉的,但这种附加电路并不是"有益无损"的.在需要保护的地方它可以确保运放的正常工作而不致损坏;但它的引入也必然形成附加的失调及漂移而影响电路的精度.因此,什么情况下必须设置什么样的入端保护;什么情况下无须保护仍能安全可靠地工作是设计应用电路时应该首先解决的问题.这些问题不搞清楚,有些不需要保护的地方往往附加了多余的箝位电路,或是所设计的保护电路起不了保护作用.     

线性系统的结构经济控制

本文定义了线性系统结构经济控制的概念,给出了结构经济控制阵的构造方法,得到了一 个结构阵是结构经济控制阵的充要条件,叙述了用结构经济控制的概念求线性定常系统的最 经济控制阵的方法.