一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

稀土Pr对Al2O3-SiO2(Sf)/ZL109复合材料组织及性能的影响

本文采用挤压浸渗法 ,制得不同稀土含量的硅酸铝短纤维增强铝基复合材料。用光学显微镜观察了复合材料的铸造显微组织 ,分析了稀土含量对共晶硅组织形态的影响 ;用扫描电镜对复合材料基体中的稀土相进行了观察 ,探索了稀土相的分布位置及其形态 ;并对不同稀土含量的复合材料进行了摩擦磨损实验 ,结果表明稀土能增强复合材料的耐磨性     

分布式制造动态调度资源集成系统建模

本文分析了分布式制造动态调度的本质，提出了对分布式制造资源集成系统的要求，并利用多A-gent理论对分布式制造资源集成系统进行建模，给出了系统集成的拓扑图和说明系统的信息流动过程，解决了构造分布式制造动态调度资源集成系统的理论基础。     

浅析曲面回转体零件的数控车削加工

从曲面回转体零件数控车削中刀具选用、加工路线拟定、数控程序编制3个方面,详细分析了尖形车刀加工曲面的干涉现象、圆弧形车刀半径选择原则、常见加工路线的特点比较、加工程序编制中的基点和节点坐标计算要点、利用子程序简化加工程序编写方法等问题,并提出相应的解决方法或思路.     

基底材料和温度对CVD金刚石沉积的影响

使用热丝CVD装置在钢渗铬层、三氧化二铝、YG8硬质合盒基底上沉积了金刚石膜、结果表明，在700～900℃温度范围内，热稳定性好的基底材料有利于金刚石晶核的形成。硬质合金和三氧化二铝的热稳定性都比钢港铬层好，在700～900℃能获得10^7cm^-2以上的形核密度，而钢渗铬层超过800℃后．形核密度低于10^6cm^-2。     

基于ASP模式的产品设计支持系统开发

分析了基于网络的现代产品设计支持系统开发的关键问题，利用ASP模式构建产品设计支持系统开发的结构框架。整个开发模式为不同层次的产品设计参与成员提供一集成人机智能与人人智能的设计支持系统，有效地提高了中小企业的产品开发能力。     

区域集聚多动态联盟体系下的企业单元化技术研究

在对产品制造过程的内部关系和动态联盟产品制造过程分解进行研究的基础上，给出一种便于动态联盟产品制造过程分解和盟员企业单元化的基于核心技术和次核心技术的产品制造过程关系图。提出通过产品依赖关系处理技术来促进同构盟员企业单元网络生成的方法。并探讨了区域集聚的多动态联盟体系下盟员企业单元化和同构盟员企业单元网络生成的内在规律。     

等离子电弧力的研究

从等离子电弧力的角度 ,探讨了等离子弧焊接工艺参数及其匹配的内在联系与规律性。在不同工艺条件下 (焊接电流、等离子气流量、电极内缩量以及喷嘴高度 )对等离子电弧轴向力进行了测量。并通过显著性分析 ,定量地认识和描述了各工艺参数对电弧轴向力的作用和影响。进而指出了获得稳定的小孔型等离子弧焊接过程的必要条件。本文的工作对于等离子弧焊接工艺参数的匹配及其过程的优化有重要的指导意义。     

单层隔声窗传声损失的分析

利用有限元和边界元方法建立了单层隔声窗传声损失(TransmissionLoss)的分析模型,在此基础上分析了不同厚度玻璃的隔声性能。研究表明隔声窗在低频附近传声损失曲线显示振荡的特性,在中频附近则显示平稳的增长趋势,玻璃厚度的增加同样会增加隔声窗的隔声性能。     

广域污染源自动监控系统分布式网络平台研究

针对广域污染源自动监控系统的特点和技术要求,必须采用中间分布式网络平台来满足系统的要求。通过对Microsoft的.NET、Sun的JavaONE以及OMG的CORBA这三种主要分布式网络平台的深入分析和比较研究,得出采用CORBA分布式平台是目前最佳方案的结论,并在“广东省广域水质污染源在线监测监控系统”课题中得到成功验证。