基于滤波同步的连续混沌调频信号窄带延迟技术

研究了连续混沌调频信号(CCFMS)的窄带延迟技术,利用混沌滤波同步实现了采用窄带延迟技术对宽带信号的延迟。根据CCFMS的动力学产生原理,构建了CCFMS的动力学同步响应模型。通过计算最大条件Lyapunov指数,探讨了系统同步对延迟性能的影响。与传统的延迟技术相比,这种窄带延迟技术能降低幅度相位不一致性及插入损耗,...     

基于混沌最优控制的二级倒立摆的实验研究

为解决LQ控制多变量系统时,权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合优化LQ控制二级倒立摆.该方法既是线性二次型泛函意义下的最优,又能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题.二级倒立摆实验结果证实了该方法的有效性.     

抑制SAR图像中静止杂波背景检测慢速动目标

动目标的二次相位误差是方位向速度和距离向加速度作用的结果,导致信号的调频率改变.本文提出了一种抑制SAR图像中静止杂波背景检测慢速动目标的方法,它搜索动目标二次相位误差,汇聚动目标能量,同时利用包含正负对称二次相位误差的静止背景复图像模处处相等的规律,对消静止杂波背景,从而提高了检测动目标的性能.实测数据表明本算法有效.     

基于正则化处理的超分辨率重建

针对超分辨率重建的病态反问题进行研究。该文首先介绍超分辨率重建的数学模型,分析了最小二乘估计及其病态性。其次给出病态问题的正则化泛函,并提出一种自适应动态确定正则化系数的方法,主要研究了迭代算法的收敛性和参数选择等问题。实验结果验证了方法的有效性。     

四自由度关节机器人控制系统的设计

提出了一种四自由度关节机器人控制系统的设计方案。介绍了机器人的机构类型并设计了控制系统的总体框架。选取ARM+FPGA作为硬件平台,嵌入式Linux作为软件平台。为了提高系统的开放性和可移植性,系统软件采用开放式、模块化结构。对控制系统的硬件及软件结构做了详细的研究并对FPGA进行了详细的模块设计。经平台测试验证了该方案的可行性和合理性。     

混沌信号降噪算法

对一些有效的混沌信号降噪算法,如相空间重构混沌信号、小波变换技术、正反向迭代法等,进行了原理阐述,并给出了各种算法的物理解释和算法应用的先验条件,说明了各种算法在混沌系统降噪时的局限性.在此基础上指出了低信噪比和高维混沌信号的进一步研究方向.     

一种新的空时2D-RAKE接收机

提出一种新的空时2D-RAKE接收机算法,它将波束形成技术与RAKE相结合。此中波束形成算法在干扰方向上完全陷零,其权重仅与阵列天线的导向矢量有关,与接收信号无关。仿真实验表明,这种空时2D-RAKE接收机与传统2D-RAKE接收机相比,具有较好的性能,而且该算法对噪声具有鲁棒性。这种2D-RAKE接收机与并行干扰抵消(PIC)算法相结合的空时多用户检测的仿真结果表明,多级检测的误码率曲线与第一级重合,采用这种2D- RAKE能够完全消除多址干扰和多径干扰。     

基于杂波跟踪的CFAR检测研究

通过设立专门通道将图像处理技术应用于雷达检测域杂波功率数据处理,对特征杂波进行跟踪,为恒虚警处理提供背景信息.本文介绍了对抗杂波边缘的自适应CFAR检测器设计中的研究工作,设计了基于杂波跟踪的杂波属性CF(clutter feature)-CFAR检测器和结构元素SE(structuring element)-CFAR检测器,对其检测性能进行了分析.并通过蒙特卡罗(Monte Carlo)仿真方法对上述两种检测器的检测性能进行了仿真.     

双星定位系统定位误差分析与仿真研究

介绍了双星定位系统的定位原理,给出了其定位的量测方程,然后对其定位误差进行了分析与仿真.在指出双星定位系统定位机制缺陷的基础上,对两种双星定位系统的改进方案进行了类似的定位误差分析与仿真,然后对这三种方案进行了对比,给出了有益的结论.     

一种数字化接收机的实现方案研究

讲述了在宽带中频数字化接收机中的带通采样及抽取技术。通过具体的例子，分析了带通采样定理，多级抽取的应用及HSP50214B数字下变频器各级抽取因子和滤波器设计思路，用软件无线电的思想构造了一个数字化接收机的试验平台。